[實用新型]異步氣吹式柔性仿生伸縮撥禾裝置

有效

• 申請號: 201420019234.6
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203633173U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 付君;任露泉;張志輝;尹維;張寶玉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01D57/02
• 分類號: A01D57/02
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種異步氣吹式柔性仿生伸縮撥禾裝置，其特征在于：是由機架（1）、仿生撥禾機構（2）、風扇機構（3）和傳動機構（4）組成，機架（1）位于外側，仿生撥禾機構（2）徑向均布在機架（1）外側，風扇機構（3）位于機架（1）內側，傳動機構（4）位于機架（1）左側端面，其特征在于：機架（1）的左邊框（5）和右邊框（6）通過底座（7）、立柱（8）、限位板（9）連接，底座（7）水平方向等間距分布螺紋孔，用于固定調節仿生撥禾機構（2），限位板（9）水平方向等間距分布限位口（26）；仿生撥禾機構（2）的定位螺栓（10）內端開孔，仿生撥禾板（13）的內端中部開孔，彈簧（12）的兩端分別固定在仿生撥禾機構（2）的開孔和仿生撥禾板（13）的開孔中，定位螺栓（10）與底座（7）之間安裝緊定螺母（11），通過緊定螺母（11）和定位螺栓（10）共同調節仿生撥禾機構（2）極限工作狀態；風扇葉片（23）通過螺栓（22）固定在風扇滾筒（21）表面，右側的風扇罩（17）通過上折邊（18）和下折邊（19）固定在軸承座（20）上，左側的風扇罩（17）固定在左邊框（5）的凸臺（34）上，風扇罩（17）的前方開設進風口（24），后方開設出風口（25）；風扇皮帶輪（28）通過平鍵（29）固定在左半軸（27）上，帶動風扇滾筒（21）高速旋轉，撥禾皮帶輪（30）安裝在軸承（32）外圈，風扇滾筒（21）高速旋轉時軸承（32）外圈相對軸承（32）內圈靜止，撥禾皮帶輪（30）通過長螺栓（31）與左擋板（33）連接，通過撥禾皮帶輪（30）的低速旋轉帶動機架（1）和仿生撥禾機構（2）低速旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種異步氣吹式柔性仿生伸縮撥禾裝置，其特征在于：撥禾底板（14）位于仿生撥禾板（13）底部，撥禾面板（15）位于仿生撥禾板（13）的上表面，撥禾面板（15）下部表面設有圓頭仿生撥禾齒（16）。

3.根據權利要求1所述的一種異步氣吹式柔性仿生伸縮撥禾裝置，其特征在于：所述的仿生撥禾板（13）運動到豎直方向最高處時，彈簧（12）產生的壓力與仿生撥禾板（13）的離心力之和等于其重力，此時仿生撥禾機構（2）收縮至最小尺寸。

4.根據權利要求1所述的一種異步氣吹式柔性仿生伸縮撥禾裝置，其特征在于：所述的仿生撥禾機構（2）運動到豎直方向最低處時，彈簧（12）產生的拉力與仿生撥禾板（13）的重力之和等于離心力，此時仿生撥禾機構（2）拉伸至最大尺寸。