[實用新型]紡錘形果實的夾持定位校正裝置

有效

• 申請號: 201420018611.4
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203738872U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 黃新恒
• 申請（專利權）人: 黃新恒
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02;B26D7/06
• 代理公司: 益陽市銀城專利事務所 43107
• 代理人: 舒斌

技術領域

本實用新型涉及一種紡錘形果實的加工裝置，具體地說是一種紡錘形果實的夾持定位校正裝置，特別是涉及一種用于檳榔、橄欖的夾持定位校正裝置。?

背景技術

目前，在對如檳榔、橄欖等紡錘形果實的加工中，常需要將其分切。如現有的檳榔生產工藝一般包括檳榔干果→堿洗→水煮→分切→點鹵→凝鹵→包裝封口→成品等步驟，在分切步驟中，需要將檳榔分切成對稱的兩半，即沿檳榔的長軸方向分切成對稱的兩半。現有的檳榔分切分為人工分切和機械分切兩種。人工分切即由操作者手持刀具單個剖切，該分切方法存在勞動強度大，生產效率低，影響食品衛生，管理成本高等問題，同時，容易造成作業人員的工傷事故。有采用機械分切的。但是，由于檳榔鮮果呈長圓形或卵球形（即紡錘形），經干燥后，有些外觀形狀彎曲且不規則，導致分切后兩片大小不一致，影響產品質量。而這些彎曲不規則的檳榔俗稱究頭檳榔，在檳榔中是肉質最好的上等檳榔，因此，現在大部分的檳榔加工廠針對品質要求稍高的產品仍然選擇人工手持方式來分切。?

為此，申請號為201110404115.3，申請日為2011.12.08，發明名稱為一種具有定位功能的檳榔切片機公開了一種檳榔的校正定位方法及裝置，它通過浮力使檳榔自動校正定位，以保證切片時找到檳榔的幾何對稱面。但是，該方法存在一是液體對檳榔的污染；二是檳榔鮮果在干燥后，其中心的果核會緊貼在檳榔的內壁上，改變其重心，這樣，會影響檳榔幾何對稱面的尋找，三是結構復雜。?

專利號為201320294305.9，申請日為2013.05.27，發明名稱為一種全自動檳榔切片機公開了一種檳榔的居中定位裝置，它在放置有檳榔籽416的導槽48的兩邊各設置有一塊檳榔側擋片49，保證檳榔籽416在被推籽桿412推進的行程中不會大幅度左右擺動甚至離開導槽48，在推籽桿412的頭部前端設置有楞錐形檳榔居中槽413，并且將兩片居中擋片47設計成一定角度的對接，保證了在推進的過程中推籽桿412與居中擋片47能充分地“咬”住檳榔籽416的兩端使其不會左右擺動并正對切刀44推進，起到了良好的定位作用。在切片時，僅對檳榔籽416進行了定位，并沒有對檳榔籽416進行校正，即尋找檳榔的幾何對稱面。而是在振動理料的過程中對其校正，同樣，檳榔的果核也會影響檳榔幾何對稱面的尋找。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種用于檳榔、橄欖等紡錘形果實的夾持定位校正裝置。?

本實用新型是采用如下技術方案實現其發明目的的，一種紡錘形果實的夾持定位校正裝置，它包括將紡錘形果實沿長軸方向的兩端活動定位的定位裝置、與定位裝置在沿紡錘形果實長軸方向的兩側產生相對運動的常閉夾持機械手，所述定位裝置包括頂桿基座、安裝在頂桿基座上用于定位紡錘形果實兩端的一組伸縮頂桿；所述常閉夾持機械手包括安裝在夾持基座上一組同步運動的夾持擺臂，夾持擺臂之間設有夾緊彈簧，夾持臂安裝在夾持擺臂上，所述兩伸縮頂桿的軸向中心線與兩夾持臂之間的夾持中心面重合，且與兩夾持擺臂之間的中心線平行。?

為保證夾持穩定，本實用新型所述夾持臂通過銷軸安裝在夾持擺臂上，夾持臂可繞銷軸轉動；所述夾持臂繞銷軸轉動的角度即夾持臂的夾持面與夾持中心面的角度小于±45°。?

本實用新型所述夾持臂繞銷軸轉動的角度即夾持臂的夾持面與夾持中心面的角度優選小于±30°。?

為減少摩擦，本實用新型所述夾持臂的一端設有滑輪。?

為保證夾持穩定，本實用新型所述夾持臂的夾持端與紡錘形果實的接觸處的形狀與紡錘形果實表面形狀對應。?

為使結構簡單，加工方便，本實用新型所述夾持臂的夾持端為兩根平行的桿狀物。?

為保證定位且紡錘形果實可活動旋轉，本實用新型所述伸縮頂桿與紡錘形果實兩端的接觸處的形狀為與紡錘形果實兩端表面形狀對應的內錐面3。?

由于采用上述技術方案，本實用新型較好的實現了發明目的，其方法構思新穎，在對紡錘形果實如檳榔進行夾持時，即巧妙地實現檳榔的定位校正，保證了檳榔分切成對稱的兩半；其裝置簡單，定位校正準確，動作可靠，操作安全，極大地提高了生產效率。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；?

圖2是伸縮頂桿2的結構示意圖；

圖3是常閉夾持機械手夾持檳榔時狀態一的示意圖；

圖4是常閉夾持機械手夾持檳榔時狀態二的示意圖；

圖5是常閉夾持機械手夾持檳榔時狀態三的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。?