[實用新型]紡錘形果實的夾持定位校正裝置

有效

• 申請號: 201420018611.4
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203738872U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 黃新恒
• 申請（專利權）人: 黃新恒
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02;B26D7/06
• 代理公司: 益陽市銀城專利事務所 43107
• 代理人: 舒斌

1.一種紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是它包括將紡錘形果實沿長軸方向的兩端活動定位的定位裝置、與定位裝置在沿紡錘形果實長軸方向的兩側產生相對運動的常閉夾持機械手，所述定位裝置包括頂桿基座、安裝在頂桿基座上用于定位紡錘形果實兩端的一組伸縮頂桿；所述常閉夾持機械手包括安裝在夾持基座上一組同步運動的夾持擺臂，夾持擺臂之間設有夾緊彈簧，夾持臂安裝在夾持擺臂上，所述兩伸縮頂桿的軸向中心線與兩夾持臂之間的夾持中心面重合，且與兩夾持擺臂之間的中心線平行。

2.根據權利要求1所述紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是所述夾持臂通過銷軸安裝在夾持擺臂上，夾持臂可繞銷軸轉動。

3.根據權利要求2所述紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是夾持臂繞銷軸轉動的角度即夾持臂的夾持面與夾持中心面的角度小于±45°。

4.根據權利要求3所述紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是夾持臂繞銷軸轉動的角度即夾持臂的夾持面與夾持中心面的角度優選小于±30°。

5.根據權利要求1所述紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是所述夾持臂的一端設有滑輪。

6.根據權利要求1所述紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是所述夾持臂的夾持端與紡錘形果實的接觸處的形狀與紡錘形果實表面形狀對應。

7.根據權利要求6所述紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是所述夾持臂的夾持端為兩根平行的桿狀物。

8.根據權利要求1或2或3或4或5或6或7所述紡錘形果實的夾持定位校正裝置，其特征是所述伸縮頂桿與紡錘形果實兩端的接觸處的形狀為與紡錘形果實兩端表面形狀對應的內錐面。