[實用新型]電瓶叉車防撞安全系統(tǒng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420018497.5
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203819171U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪建鋒;宋文斌;何群星
• 申請（專利權(quán)）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 韓小燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電瓶叉車防撞安全系統(tǒng)裝置。適用于電瓶叉車。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的電瓶叉車由于沒有安裝相關(guān)的叉車用防撞安全系統(tǒng)裝置，一般存在如下安全隱患：1、由于能見度或者操作人員的注意力往往會在車輛倒車、轉(zhuǎn)彎時與設(shè)備或者人員發(fā)生碰撞，造成不必要的財產(chǎn)損失和人員傷害；2、起升限位往往都是通過起升油缸進行機械限位，強烈的碰撞直接影響油缸的性能和壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：針對上述存在的問題，提供一種快速提示、操作安全可靠的電瓶叉車防撞安全系統(tǒng)裝置，以避免倒車時發(fā)生碰撞，避免油缸碰撞，延長油缸使用壽命。?

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種電瓶叉車防撞安全系統(tǒng)裝置，具有行走電機M1、油泵電機M2和叉車控制器組件，油泵電機M2驅(qū)動叉車起升組件動作，其中叉車控制器組件包括控制驅(qū)動行走電機M1的行走控制器和控制驅(qū)動油泵電機M2的油泵控制器，其特征在于：該裝置還包括顯示套件、防撞信號收發(fā)器、高度感應(yīng)器和距離感應(yīng)器，其中：

距離感應(yīng)器，安裝于叉車尾部，用于測量叉車尾部與后方障礙物間距離；

高度感應(yīng)器，安裝于叉車起升組件上，用于測量叉車起升組件起升高度；

防撞信號收發(fā)器，采集距離感應(yīng)器的距離信號和高度感應(yīng)器的高度信號；?

顯示套件，接收防撞信號收發(fā)器的距離信號和高度信號，將距離信號和高度信號與設(shè)定值進行比較，并經(jīng)CAN總線與行走控制器和油泵控制器通信；

行走控制器，依次經(jīng)CAN總線、顯示套件和防撞信號收發(fā)器控制距離感應(yīng)器通斷電；接收距離和高度比較結(jié)果，調(diào)整行走電機M1運行狀態(tài)；

油泵控制器，依次經(jīng)CAN總線、顯示套件和防撞信號收發(fā)器控制高度感應(yīng)器通斷電；接收高度比較結(jié)果，調(diào)整油泵電機M2運行狀態(tài)。

所述顯示套件上接有紅、黃、綠和藍色指示燈和蜂鳴器，顯示套件根據(jù)距離比較結(jié)果控制紅、黃或綠色指示燈通斷電，并控制蜂鳴器通斷電；顯示套件根據(jù)高度比較結(jié)果控制藍色指示燈通斷電。

所述顯示套件采用AVR單片機SJA1000系列。

所述防撞信號收發(fā)器采用AVR單片機SJA1000系列。

所述行走控制器和油泵控制器均采用1236電機控制器。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型在叉車倒車時采用距離感應(yīng)器測量叉車尾部與障礙物之間距離，并根據(jù)不同距離調(diào)整行走電機減速或制動，從而預(yù)防車輛碰撞，減少因車輛碰撞產(chǎn)生的損失。本實用新型在起升組件起升時采用高度感應(yīng)器測量起升高度，當起升組件運行到設(shè)定高度時，調(diào)整油泵電機進入制動狀態(tài)，從而進行高度限位，同時車輛前進倒車減速，防止起升油缸發(fā)生碰撞，延長油缸壽命。

本實用新型安裝有指示燈和蜂鳴器，第一時間讓操作人員了解叉車工作狀態(tài)，確保叉車運行安全。

附圖說明

圖1為實施例的電氣原理圖。????

具體實施方式

本實施例為一種電瓶叉車防撞安全系統(tǒng)裝置，具有叉車的行走電機M1、油泵電機M2和叉車控制器組件，油泵電機M2驅(qū)動叉車起升油缸動作，叉車控制器組件包括控制驅(qū)動行走電機M1的行走控制器1（1236電機控制器）和控制驅(qū)動油泵電機M2的油泵控制器2（1236電機控制器）。

本例中電瓶叉車防撞安全系統(tǒng)還包括顯示套件3、防撞信號收發(fā)器4、高度感應(yīng)器5和距離感應(yīng)器6。距離感應(yīng)器6共有三個，安裝在叉車尾部，用于測量叉車尾部與后方障礙物間距離。高度感應(yīng)器5為一個，安裝在叉車起升組件上，用來測量叉車起升組件起升高度。防撞信號收發(fā)器4（AVR單片機SJA1000系列）采集距離感應(yīng)器6的距離信號和高度感應(yīng)器5的高度信號，并將所采集發(fā)送給顯示套件3。顯示套件3（AVR單片機SJA1000系列）接收防撞信號收發(fā)器4發(fā)出的距離信號和高度信號，并將距離信號和高度信號與設(shè)定值進行比較，顯示套件3通過CAN總線與行走控制器1和油泵控制器2保持通信。

行走控制器1依次經(jīng)CAN總線、顯示套件3和防撞信號收發(fā)器4控制距離感應(yīng)器6通斷電，當行走控制器1接收到倒車時，防撞信號收發(fā)器4控制距離感應(yīng)器6通電。行走控制器1接收顯示套件3的距離和高度比較結(jié)果，并根據(jù)不同結(jié)果調(diào)整行走電機M1運行狀態(tài)。

油泵控制器2依次經(jīng)CAN總線、顯示套件3和防撞信號收發(fā)器4控制高度感應(yīng)器5通斷電，當油泵控制器2接收到起升信號后，防撞信號收發(fā)器4控制高度感應(yīng)器5通電。油泵控制器2接收顯示套件3的高度比較結(jié)果，當起升高度達到設(shè)定高度時，調(diào)整油泵電機M2進入制動狀態(tài)。