[實用新型]電瓶叉車防撞安全系統(tǒng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420018497.5
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203819171U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪建鋒;宋文斌;何群星
• 申請（專利權(quán)）人: 杭叉集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 韓小燕

1.一種電瓶叉車防撞安全系統(tǒng)裝置，具有行走電機(jī)M1、油泵電機(jī)M2和叉車控制器組件，油泵電機(jī)M2驅(qū)動叉車起升組件動作，其中叉車控制器組件包括控制驅(qū)動行走電機(jī)M1的行走控制器（1）和控制驅(qū)動油泵電機(jī)M2的油泵控制器（2），其特征在于：該裝置還包括顯示套件（3）、防撞信號收發(fā)器（4）、高度感應(yīng)器（5）和距離感應(yīng)器（6），其中：

距離感應(yīng)器（6），安裝于叉車尾部，用于測量叉車尾部與后方障礙物間距離；

高度感應(yīng)器（5），安裝于叉車起升組件上，用于測量叉車起升組件起升高度；

防撞信號收發(fā)器（4），采集距離感應(yīng)器（6）的距離信號和高度感應(yīng)器（5）的高度信號；?

顯示套件（3），接收防撞信號收發(fā)器（4）的距離信號和高度信號，將距離信號和高度信號與設(shè)定值進(jìn)行比較，并經(jīng)CAN總線與行走控制器和油泵控制器通信；

行走控制器（1），依次經(jīng)CAN總線、顯示套件（3）和防撞信號收發(fā)器（4）控制距離感應(yīng)器（6）通斷電；接收距離和高度比較結(jié)果，調(diào)整行走電機(jī)M1運行狀態(tài)；

油泵控制器（2），依次經(jīng)CAN總線、顯示套件（3）和防撞信號收發(fā)器（4）控制高度感應(yīng)器（5）通斷電；接收高度比較結(jié)果，調(diào)整油泵電機(jī)M2運行狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電瓶叉車防撞安全系統(tǒng)裝置，其特征在于：所述顯示套件（3）上接有紅、黃、綠和藍(lán)色指示燈和蜂鳴器，顯示套件（3）根據(jù)距離比較結(jié)果控制紅、黃或綠色指示燈通斷電，并控制蜂鳴器通斷電；顯示套件（3）根據(jù)高度比較結(jié)果控制藍(lán)色指示燈通斷電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電瓶叉車防撞安全系統(tǒng)裝置，其特征在于：所述顯示套件（3）采用AVR單片機(jī)SJA1000系列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電瓶叉車防撞安全系統(tǒng)裝置，其特征在于：所述防撞信號收發(fā)器（4）采用AVR單片機(jī)SJA1000系列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電瓶叉車防撞安全系統(tǒng)裝置，其特征在于：所述行走控制器（1）和油泵控制器（2）均采用1236電機(jī)控制器。