[實用新型]多型號管接頭組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420017752.4
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203817748U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

1.一種多型號管接頭組裝機，其特征在于：包括有間歇式轉盤，所述間歇式轉盤上沿其周邊間隔均布有十二個治具，圍繞間歇式轉盤按先后工序依次設有管接頭本體人手上料工位、管接頭本體內異物檢測裝置、密封圈上料裝入裝置、密封圈在位檢測裝置、安全環(huán)上料裝入裝置、安全環(huán)壓入裝置、安全環(huán)壓入檢測裝置、鎖簧上料裝入裝置、鎖簧裝入檢測裝置、多抓取機械手和裝配不良品取出裝置，多抓取機械手的一側依次設有氣密性檢測裝置、激光打碼機和捆包轉盤，多抓取機械手從間歇式轉盤上的治具中抓取裝配后的管接頭組件放入氣密性檢測裝置進行檢測，并將檢測后的管接頭組件抓取并放入打碼工位，由激光打碼機對管接頭組件進行打碼，多抓取機械手將打碼后的管接頭組件抓取并放入捆包轉盤上；所述氣密性檢測裝置主要由工作臺、檢測治具、切離氣缸、下推氣缸、氣密性檢測桿、高壓氣源、壓板、下壓氣缸、90°管接頭封堵氣缸、135°管接頭封堵氣缸和直通管接頭封堵氣缸構成，檢測治具設在工作臺上的滑槽中，90°管接頭封堵氣缸水平設在工作臺的一側，135°管接頭封堵氣缸設在工作臺的側下方，直通管接頭封堵氣缸設在工作臺的下方，切離氣缸設在滑槽的一端，氣密性檢測桿設在檢測治具的上方，氣密性檢測桿的一端與高壓氣源連通，所述多抓取機械手將90°管接頭組件、135°管接頭組件或者直通管接頭組件放入檢測治具中，切離氣缸帶動檢測治具沿滑槽移動到氣密性檢測桿的下方，下壓氣缸推動壓板下移將所述管接頭組件的頂部固定，90°管接頭封堵氣缸、135°管接頭封堵氣缸或者直通管接頭封堵氣缸將所述管接頭組件的下端口封堵，下推氣缸帶動氣密性檢測桿下移，氣密性檢測桿的下端口伸入到所述管接頭組件的上端口內對所述管接頭組件進行氣密性檢測。

2.根據(jù)權利要求1所述的多型號管接頭組裝機，其特征在于：所述管接頭本體人手上料工位處設有安全光柵。

3.根據(jù)權利要求1所述的多型號管接頭組裝機，其特征在于：所述密封圈上料裝入裝置主要由振動盤、直線送料器、光纖感應器、機械手構成，所述振動盤將密封圈送入直線送料器中，直線送料器將密封圈傳送到指定位置，光纖感應器感應到密封圈時，啟動機械手，機械手將密封圈抓取并放到間歇式轉盤上的治具中的管接頭本體內的上端口內，密封圈上料裝入完成，間歇式轉盤轉動一個工位。

4.根據(jù)權利要求1所述的多型號管接頭組裝機，其特征在于：所述安全環(huán)上料裝入裝置主要由振動盤、直線送料器、光纖感應器、機械手構成，所述振動盤將安全環(huán)送入直線送料器中，直線送料器將安全環(huán)傳送到指定位置，光纖感應器感應到安全環(huán)時，啟動機械手，機械手將安全環(huán)抓取并放到間歇式轉盤上的治具中的管接頭本體內的上端口內，安全環(huán)上料裝入完成，間歇式轉盤轉動一個工位。

5.根據(jù)權利要求1所述的多型號管接頭組裝機，其特征在于：所述安全環(huán)壓入裝置主要由壓桿和下壓氣缸構成，下壓氣缸帶動壓桿向下移動，壓桿的下端將安全環(huán)壓入管接頭本體內的上端口內。

6.根據(jù)權利要求1所述的多型號管接頭組裝機，其特征在于：所述鎖簧上料裝入裝置主要由振動盤、直線送料器、光纖感應器、機械手構成，所述振動盤將鎖簧送入直線送料器中，直線送料器將鎖簧傳送到指定位置，光纖感應器感應到鎖簧時，啟動機械手，機械手將鎖簧抓取并放到間歇式轉盤上的治具中的管接頭本體內的上端口內，鎖簧上料裝入完成，間歇式轉盤轉動一個工位。

7.根據(jù)權利要求1所述的多型號管接頭組裝機，其特征在于：所述管接頭本體內異物檢測裝置、密封圈在位檢測裝置、安全環(huán)壓入檢測裝置和鎖簧裝入檢測裝置都是采用高度檢測機構進行檢測，檢測后間歇式轉盤轉動一個工位。

8.根據(jù)權利要求1所述的多型號管接頭組裝機，其特征在于：所述裝配不良品取出裝置主要由機械手和裝配不良品箱構成，所述機械手將間歇式轉盤上的裝配不良品的管接頭組件抓取并放到裝配不良品箱內。