[實用新型]多型號管接頭組裝機

有效

• 申請號: 201420017752.4
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203817748U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

技術領域

本實用新型涉及一種管接頭組裝機，具體是一種多型號管接頭組裝機。

背景技術

國家知識產權局于2009年8月19日公開了公開號為CN201290946，專利名稱為調節器組裝機中的裝配裝置的專利，它解決了現有調節器組裝機中的裝配裝置裝配效率低、使用范圍偏小等技術問題。本調節器組裝機中的裝配裝置，設置于調節器組裝機的機架上，它包括用于輸送調節器殼體的軌道一和用于輸送調節輪的軌道二，軌道二的出料口位于軌道一的側面并與軌道一相通，在軌道二的出料口處設有將軌道二上的調節輪推入到調節器殼體內的推桿，機架上設有能使推桿來回移動的動力機構，推桿鉸接在動力機構上，機架上還設有當動力機構帶動推桿回移時能校正推桿位置的校正機構。本實用新型具有結構簡單、占用面積小、成本較低、裝配效率高、質量好、使用范圍廣等優點。

國家知識產權局于2013年6月26日公開了公開號為CN203019018U，專利名稱為全自動螺絲組裝設備的專利，該專利，一種組裝設備，包括：一第一供料機構，用以儲存以及輸出一第一料件，該第一料件包括一第一孔洞；一第一導軌，連接于該第一供料機構，該第一導軌用以導引該第一供料機構所輸出的該第一料件至一第一定位；一第一推料機構，設置于該第一定位的一側，該第一推料機構用以將位于該第一定位的該第一料件推至一第一組裝位置；一第二供料機構，用以儲存以及輸出一第二料件，該第二料件包括一第二孔洞；一第二導軌，連接于該第二供料機構，該第二導軌用以導引該第二供料機構所輸出的該第二料件至一第二定位；一第二推料機構，設置于該第二定位的一側，該第二推料機構用以將位于該第二定位的該第二料件推至一第二組裝位置；一第三供料機構，用以儲存以及輸出一第三料件；一第三導軌，連接于該第三供料機構，該第三導軌用以導引該第三供料機構所輸出的該第三料件至一第三定位；以及一第三推料機構，設置于該第三定位的一側，該第三推料機構用以將位于該第三定位的該第三料件推至一第三組裝位置，其中：當該第一料件、該第二料件及該第三料件位于該第一組裝位置、該第二組裝位置及該第三組裝位置時，該第一孔洞對齊于該第二孔洞，且該第三料件穿過該第一孔洞與該第二孔洞。

上述的兩個專利技術方案與本專利存在實質的區別，所解決的問題不同。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能提高工作效率，簡化了人工操作，降低了勞動強度的多型號管接頭組裝機。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

多型號管接頭組裝機，包括有間歇式轉盤，所述間歇式轉盤上沿其周邊間隔均布有十二個治具，圍繞間歇式轉盤按先后工序依次設有管接頭本體人手上料工位、管接頭本體內異物檢測裝置、密封圈上料裝入裝置、密封圈在位檢測裝置、安全環上料裝入裝置、安全環壓入裝置、安全環壓入檢測裝置、鎖簧上料裝入裝置、鎖簧裝入檢測裝置、多抓取機械手和裝配不良品取出裝置，多抓取機械手的一側依次設有氣密性檢測裝置、激光打碼機和捆包轉盤，多抓取機械手從間歇式轉盤上的治具中抓取裝配后的管接頭組件放入氣密性檢測裝置進行檢測，并將檢測后的管接頭組件抓取并放入打碼工位，由激光打碼機對管接頭組件進行打碼，多抓取機械手將打碼后的管接頭組件抓取并放入捆包轉盤上；所述氣密性檢測裝置主要由工作臺、檢測治具、切離氣缸、下推氣缸、氣密性檢測桿、高壓氣源、壓板、下壓氣缸、90°管接頭封堵氣缸、135°管接頭封堵氣缸和直通管接頭封堵氣缸構成，檢測治具設在工作臺上的滑槽中，90°管接頭封堵氣缸水平設在工作臺的一側，135°管接頭封堵氣缸設在工作臺的側下方，直通管接頭封堵氣缸設在工作臺的下方，切離氣缸設在滑槽的一端，氣密性檢測桿設在檢測治具的上方，氣密性檢測桿的一端與高壓氣源連通，所述多抓取機械手將90°管接頭組件、135°管接頭組件或者直通管接頭組件放入檢測治具中，切離氣缸帶動檢測治具沿滑槽移動到氣密性檢測桿的下方，下壓氣缸推動壓板下移將所述管接頭組件的頂部固定，90°管接頭封堵氣缸、135°管接頭封堵氣缸或者直通管接頭封堵氣缸將所述管接頭組件的下端口封堵，下推氣缸帶動氣密性檢測桿下移，氣密性檢測桿的下端口伸入到所述管接頭組件的上端口內對所述管接頭組件進行氣密性檢測。

所述管接頭本體人手上料工位處設有安全光柵。

所述密封圈上料裝入裝置主要由振動盤、直線送料器、光纖感應器、機械手構成，所述振動盤將密封圈送入直線送料器中，直線送料器將密封圈傳送到指定位置，光纖感應器感應到密封圈時，啟動機械手，機械手將密封圈抓取并放到間歇式轉盤上的治具中的管接頭本體內的上端口內，密封圈上料裝入完成，間歇式轉盤轉動一個工位。