[實(shí)用新型]腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420017630.5
• 申請(qǐng)日: 2014-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN203693651U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁麗;王邦茂;荊洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B10/04
• 分類號(hào): A61B10/04;A61B10/06
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 陳泉

1.一種腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，包括底座（6），底座（6）與信號(hào)輸入開關(guān)（7）相連接；底座上設(shè)置有支架（50），支架（50）中部設(shè)置有收集管支架（5），收集管支架（5）設(shè)置有標(biāo)本收集管（4），其特征在于：支架（50）上部設(shè)置有動(dòng)力主機(jī)（1），動(dòng)力主機(jī)（1）包括動(dòng)力傳動(dòng)組件（2）；動(dòng)力傳動(dòng)組件（2）包括驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置；驅(qū)動(dòng)裝置與腳踏式活檢鉗（3）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括底盤（33），底盤（33）外側(cè)設(shè)置有活檢鉗轉(zhuǎn)盤（16），活檢鉗轉(zhuǎn)盤（16）設(shè)置有轉(zhuǎn)盤頂蓋（13）；底盤（33）上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和位移裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)底座（22），電機(jī)底座（22）上設(shè)置有單向交流電機(jī)（21），單向交流電機(jī)（21）與電機(jī)齒輪（23）相連接；活檢鉗轉(zhuǎn)盤的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)齒輪（18），電機(jī)齒輪（23）與內(nèi)齒輪（18）嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（47），伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（47）上設(shè)置有伺服電機(jī)（48），伺服電機(jī)（48）經(jīng)過凸輪分割器（49）與設(shè)置在轉(zhuǎn)盤頂蓋的伺服電機(jī)接口（46）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于：所述位移裝置包括設(shè)置在電磁鐵底座（28）上的電磁鐵（26），所述的電磁鐵（26）與動(dòng)力傳導(dǎo)器（27）相連接；動(dòng)力傳導(dǎo)器（27）與位移柄（34）相連接，位移柄（34）設(shè)置于復(fù)位組件（12）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于：所述活檢鉗轉(zhuǎn)盤（16）的復(fù)位組件（12）位于活檢鉗轉(zhuǎn)盤（16）的外側(cè)，包括復(fù)位滑槽（42），復(fù)位滑槽（42）內(nèi)設(shè)置有復(fù)位滑道（44），復(fù)位滑片（41）下部設(shè)置在復(fù)位滑道（44）上，復(fù)位滑道（44）一側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈簧（45）；復(fù)位滑片（41）上部插入位移柄（34）的凹槽中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于：所述腳踏式活檢鉗（3）包括活檢鉗外殼（35），活檢鉗外殼（35）設(shè)置在活檢鉗轉(zhuǎn)盤的主機(jī)接口（11）上，活檢鉗外殼（35）中部嵌套有位移柄（34），位移柄（34）前方設(shè)置有側(cè)方卡槽（36），活檢鉗外管（37）與位移柄（34）相連接；活檢鉗外管（37）前端連接有鉗頭組件（38）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于：腳踏式活檢鉗（3）的位移柄（34）包括多種形式，可以有按鈕式、套環(huán)式、手柄式。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于：所述控制裝置包括定位銷底座（25）和裝置控制繼電器（29）；定位銷底座（25）上設(shè)置有定位銷（24）；所述轉(zhuǎn)盤頂蓋（13）的下表面設(shè)置有與定位銷相對(duì)應(yīng)的定位觸點(diǎn)（20）；所述輸入開關(guān)（7）與裝置控制繼電器（29）相連接，裝置控制繼電器（29）分別與單向交流電機(jī)（21）、定位銷（24）、電磁鐵（26）相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于：所述控制裝置包括定位銷底座（25）和裝置控制繼電器（29）；定位銷底座（25）上設(shè)置有定位銷（24）；所述轉(zhuǎn)盤頂蓋（13）的下表面設(shè)置有與定位銷相對(duì)應(yīng)的定位觸點(diǎn)（20）；所述輸入開關(guān)（7）與裝置控制繼電器（29）相連接，裝置控制繼電器（29）分別與伺服電機(jī)（48）、定位銷（24）和電磁鐵（26）相連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述腳踏式內(nèi)鏡活檢系統(tǒng)，其特征在于：所述標(biāo)本收集管（4）包括EP管（39）和毛刷夾（40），毛刷夾（40）插入EP管（39）壁上。