[實用新型]腳踏式內鏡活檢系統

有效

• 申請號: 201420017630.5
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203693651U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 梁麗;王邦茂;荊洋
• 申請（專利權）人: 天津醫科大學總醫院
• 主分類號: A61B10/04
• 分類號: A61B10/04;A61B10/06
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 陳泉

技術領域

本實用新型涉及一種醫療器械技術領域，具體的說，是涉及一種腳踏式內鏡活檢系統。

背景技術

隨著現代化科學技術的發展，內窺鏡經過徹底改革，用上了光學纖維。1964年日本研制成功纖維內窺鏡的活檢裝置，這種取活檢的特別活檢鉗能夠有合適的病理取材而且危險小。現代意義的內窺鏡檢查是隨著光導纖維內窺鏡的實用新型而逐漸形成的。2002年11月，世界上首臺“高清晰內窺鏡系統”誕生，內窺鏡的概念發生極大的改變。它凝集了最尖端的影像技術，提供的畫像精度使診斷極其微小的病變成為了可能。但是目前的內窺鏡在需要進行活檢操作時，不僅要現取活檢鉗，還需要兩人配合完成，如需多次活檢，則活檢操作配合者無法離開，從而造成人力資源的浪費，并降低臨床效率，且目前的活檢鉗操作手柄較長，所需材料較多，使醫療成本較高。

實用新型內容

針對上述現有技術中的不足，本實用新型提供一種能實現一名醫護人員即可單人單手完成活檢操作的腳踏式內鏡活檢系統。

本實用新型所采取的技術方案是：

一種腳踏式內鏡活檢系統，包括底座，底座與信號輸入開關相連接；底座上設置有支架，支架中部設置有收集管支架，收集管支架設置有標本收集管，支架上部設置有動力主機，動力主機包括動力傳動組件；動力傳動組件包括驅動裝置和控制裝置；驅動裝置與腳踏式活檢鉗相連接。

所述驅動裝置包括底盤，底盤外側設置有活檢鉗轉盤，活檢鉗轉盤設置有轉盤頂蓋；底盤上設置有轉盤轉動驅動裝置和位移裝置。

所述轉盤轉動驅動裝置包括電機底座，電機底座上設置有單向交流電機，單向交流電機與電機齒輪相連接；活檢鉗轉盤的內表面設置有內齒輪，電機齒輪與內齒輪嚙合。

所述轉盤轉動驅動裝置包括伺服電機驅動器，伺服電機驅動器上設置有伺服電機，伺服電機經過凸輪分割器與設置在轉盤頂蓋的伺服電機接口相連接。

所述位移裝置包括設置在電磁鐵底座上電磁鐵，所述的電磁鐵與動力傳導器相連接；動力傳導器與位移柄相連接，位移柄設置于復位組件上。

所述活檢鉗轉盤的復位組件位于活檢鉗轉盤的外側，包括復位滑槽，復位滑槽內設置有復位滑道，復位滑片下部設置在復位滑道上，復位滑道一側設置有復位彈簧；復位滑片上部插入位移柄的凹槽中。

所述腳踏式活檢鉗包括活檢鉗外殼，活檢鉗外殼設置在活檢鉗轉盤的主機接口上，活檢鉗外殼中部嵌套有位移柄，位移柄前方設置有側方卡槽，活檢鉗外管與位移柄相連接；活檢鉗外管中部設置有側方卡槽；活檢鉗外管前端連接有鉗頭組件。

所述腳踏式活檢鉗的位移柄包括多種形式，可以有按鈕式、套環式、手柄式。

所述控制裝置包括定位銷底座和裝置控制繼電器；定位銷底座上設置有定位銷；所述轉盤頂蓋的下表面設置有與定位銷相對應的定位觸點；所述輸入開關與裝置控制繼電器相連接，裝置控制繼電器分別與單向交流電機、定位銷、電磁鐵相連接。

所述控制裝置包括定位銷底座和裝置控制繼電器；定位銷底座上設置有定位銷；所述轉盤頂蓋的下表面設置有與定位銷相對應的定位觸點；所述輸入開關與裝置控制繼電器相連接，裝置控制繼電器分別與伺服電機、定位銷和電磁鐵相連接。

所述標本收集管包括EP管和毛刷夾，毛刷夾插入EP管壁上。

本實用新型相對現有技術的有益效果：

本實用新型腳踏式內鏡活檢系統，實現只需一名醫護人員即可單人單手完成活檢操作全過程，使該醫護人員能同時操作胃鏡和活檢，同二人操作相比，不僅提高操作的協同性，還大大節省了人力資源，通過設置活檢鉗轉盤，可自助更換新的活檢鉗，提高了臨床效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型動力主機立體結構示意圖；

圖3為本實用新型動力主機結構俯視分解示意圖；

圖4為本實用新型動力主機結構仰視分解示意圖；

圖5?為本實用新型動力主機的動力及控制裝置結構立體示意圖；

圖6?為本實用新型腳踏式活檢鉗立體示意圖；

圖7為本實用新型腳踏式活檢鉗的按鈕式位移柄示意圖；

圖8為本實用新型腳踏式活檢鉗的套環式位移柄示意圖；

圖9為本實用新型標本收集管示意圖；

圖10?為本實用新型動力傳動組件立體示意圖；

圖11為本實用新型復位組件立體示意圖；

圖12?為本實用新型伺服電機轉動形式的動力主機結構分解示意圖；

圖13為本實用新型伺服電機轉動形式的動力主機的動力及控制裝置結構立體示意圖；

圖14為本實用新型控制裝置的繼電控制示意圖；