[實用新型]輸電線路除冰機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420016856.3 | 申請日： | 2014-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN203674669U | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄒青;張永利;張啟超;付佳佳;賈東明;劉圣強(qiáng);李莉佳;高玉江;姚建寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 吉林大學(xué) |
| 主分類號： | H02G7/16 | 分類號： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 吉林長春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輸電 線路 除冰 機(jī)器人 | ||
1.一種輸電線路除冰機(jī)器人，其特征在于：包括框架支撐模塊（1）、驅(qū)動行走模塊（2）、越障模塊（3）、輔助行走模塊（4）、穩(wěn)定模塊（5）、除冰模塊（6）、動力模塊（7），整體采用三個手臂懸掛對稱式布置機(jī)構(gòu)，采用兩個驅(qū)動行走模塊和一個輔助行走模塊相結(jié)合的模式；所述框架支撐模塊（1）、驅(qū)動行走模塊（2）、輔助行走模塊（4）、除冰模塊（6）、越障模塊（3）和穩(wěn)定模塊（5）都是對稱結(jié)構(gòu)，整體布置左右對稱；所述驅(qū)動行走模塊（2）布置在機(jī)器人前后兩端，輔助行走模塊（4）布置在中央，整體上前后對稱；越障模塊（3）分別與驅(qū)動行走模塊（2）、輔助行走模塊（4）集成，穩(wěn)定模塊（5）與輔助行走模塊（4）連接一起，布置在機(jī)器人居中的位置，除冰模塊（6）布置在后面的驅(qū)動行走模塊（2）與輔助行走模塊（4）之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路除冰機(jī)器人，其特征在于：所述的框架支撐模塊（1）包括底座、側(cè)板、拉桿和保持架Ⅰ（1c），所述底座上安裝電機(jī)、電池、穩(wěn)定模塊（5）和除冰模塊（6）的動力部分，側(cè)板上固定驅(qū)動行走模塊（2）、輔助行走模塊（4）和除冰模塊（6）；驅(qū)動行走模塊（2）通過拉桿Ⅰ（1b）固定在框架支撐模塊（1）上，輔助行走模塊（4）通過拉桿Ⅱ（1e）固定在框架支撐模塊（1）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路除冰機(jī)器人，其特征在于：所述的驅(qū)動行走模塊（2）包括兩個完全對稱的驅(qū)動行走單元，這兩個驅(qū)動行走單元對稱布置，結(jié)構(gòu)布局和構(gòu)件完全相同，所述驅(qū)動行走單元包括基座Ⅱ（2a）、蓋板（2b）、滾動軸承（2c）、滑動軸承座Ⅰ（2e）、角連接件Ⅳ（2f）、滑動軸承座Ⅱ（2i）、驅(qū)動半軸（2k）、推力彈簧Ⅰ（2l）、驅(qū)動半輪（2m）、軸承及軸承座（2o）、傳動軸（7o）、齒形帶Ⅲ（7h）、帶輪Ⅲ（7m）、帶輪Ⅰ（7i）、鍵（7j）、連接螺栓Ⅱ（1k），其中基座Ⅱ（2a）通過角連接件Ⅳ（2f）與蓋板（2b）連在一起，將帶輪Ⅰ、Ⅲ（7i?、7m）、齒形帶Ⅲ（7h）和越障模塊（3）封閉在內(nèi)；驅(qū)動半軸（2k）通過兩個滑動軸承座Ⅰ、Ⅱ（2e、2i）與基座Ⅱ（2a）、蓋板（2b）連接；傳動軸（7o）通過滾動軸承（2c）、軸承及軸承座（2o）與基座Ⅱ（2a）、蓋板（2b）連接；推力彈簧Ⅰ（2l）布置在驅(qū)動半輪（2m）和滑動軸承座Ⅱ（2i）之間；運動由固定在空心的傳動軸（7o）上的帶輪Ⅲ（7m）經(jīng)過齒形帶Ⅲ（7h）傳遞給帶輪Ⅰ（7i），帶輪Ⅰ（7i）經(jīng)過鍵（7j）傳遞給驅(qū)動半軸（2k）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路除冰機(jī)器人，其特征在于：所述的越障模塊（3）包括兩個越障單元，分別布置在每個驅(qū)動行走單元中，其中一個越障單元的撥叉中部的孔的位置相對于另一個靠上；越障單元與驅(qū)動行走單元集成在一起，所述越障單元包括曲桿（3a）、撥叉（3b）、撥叉軸（3c）、連接件（3d）、曲桿軸（3e）、壓緊螺母Ⅱ（3f）、銷Ⅰ（3g）、銷Ⅱ（3h）、支撐塊（3i）、轉(zhuǎn)盤Ⅰ（3k）、銷Ⅲ（3l）、基座Ⅱ（2a）、保持架Ⅱ（3n），其中，所述支撐塊（3i）固定到基座Ⅱ（2a）上，支撐塊（3i）上的孔定位曲桿軸（3e），支撐塊（3i）的上表面支撐曲桿軸（3e）的軸肩部分；曲桿軸（3e）插在曲桿（3a）的軸孔（3o），壓緊螺母Ⅱ（3f）在曲桿軸（3e）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路除冰機(jī)器人，其特征在于：所述的輔助行走模塊（4）包括兩個輔助行走單元，每個輔助行走單元各與一個越障單元集成，所述輔助行走單元包括盤形刀具Ⅰ（4a）、盤形刀具Ⅱ（4e）、輔助行走半輪（4b）、推力彈簧Ⅱ（4c）、滑動軸承Ⅲ（4d）、基座Ⅲ（4o）、角連接件Ⅴ（4f）、滑動軸承Ⅳ（4r）、銷Ⅳ（4i）、轉(zhuǎn)盤Ⅱ（4j）、輔助行走半軸（4k）、角連接件Ⅵ（4m）、桿（4p）、螺母Ⅰ（4s），其中輔助行走半軸（4k）通過滑動軸承Ⅳ（4r）、滑動軸承Ⅲ（4d）與基座Ⅲ（4o）、蓋板（4l）連接，通過桿（4p）和螺母Ⅰ（4s）將兩個輔助行走單元連到一起；盤形刀具Ⅰ、Ⅱ（4a、4e）的間距大于輸電線線徑。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于吉林大學(xué)，未經(jīng)吉林大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420016856.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
