[實用新型]一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機

有效

• 申請號: 201420012890.3
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN203695705U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 鄧素銳
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞輝機械制造有限公司
• 主分類號: B21D21/00
• 分類號: B21D21/00;B21C47/16;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機。

背景技術

傳統的沖壓成型平臺沒有對料卷進行整平，市面上出現有整平平臺，但與沖壓平臺分離的，非流水線式整平沖壓，這樣設計出現加工時間長，效率低，同時，市面上的整平和沖壓不在一條生產線上，從沖壓到裁剪，再從裁剪到沖壓，出現多次分離移送，料片到沖壓工位就會出現定位不精準的問題，影響了沖壓的效果，成品率低。因此，針對傳統的沖壓成型平臺的不足，本申請人提出了一種呈流水線式設計，集料卷開卷﹑整平﹑拆垛﹑沖壓于一體，生產時間短，效率高，配合三坐標機械手，可以多方向的移送材料，通用性強，占地面積小，生產效率高，效果好，使用方便、快捷、實用的一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機確屬必要。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種呈流水線式設計，集料卷開卷﹑整平﹑拆垛﹑沖壓于一體，生產時間短，效率高，配合三坐標機械手，可以多方向的移送材料，通用性強，占地面積小，生產效率高，效果好，使用方便、快捷、實用的一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機。

本實用新型采用如下技術方案：一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機，包括上料小車，及設置在上料小車上方的開卷機，及設置在開卷機前面的壓料臂，及設置在開卷機后面的壓料棍，及設置在壓料棍下面的入料臂，及設置在入料臂后面的校平送料機，及設置在校平送料機后面的快速移載臺，及設置在快速移載臺后面上方的拆垛機構，及設置在拆垛機構后面的機械手副機，及設置在機械手副機后面下方的模具沖壓臺，及設置在模具沖壓臺右側的換模臺，及設置在模具沖壓臺后面上方的機械手主機。

作為優選，所述開卷機、入料臂、校平送料機、快速移載臺、拆垛機構、機械手副機、模具沖壓臺與機械手主機俯視時呈一流水線式設置。

本實用新型的一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機，包括上料小車，及設置在上料小車上方的開卷機，及設置在開卷機前面的壓料臂，及設置在開卷機后面的壓料棍，及設置在壓料棍下面的入料臂，及設置在入料臂后面的校平送料機，及設置在校平送料機后面的快速移載臺，及設置在快速移載臺后面上方的拆垛機構，及設置在拆垛機構后面的機械手副機，及設置在機械手副機后面下方的模具沖壓臺，及設置在模具沖壓臺右側的換模臺，及設置在模具沖壓臺后面上方的機械手主機。本實用新型的一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機，所述開卷機、入料臂、校平送料機、快速移載臺、拆垛機構、機械手副機、模具沖壓臺與機械手主機俯視時呈一流水線式設置，集料卷開卷﹑整平﹑拆垛﹑沖壓于一體，生產時間短，效率高，配合三坐標機械手，可以多方向的移送材料，通用性強，占地面積小，生產效率高，效果好，使用方便、快捷、實用。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機的立體圖。

具體實施方式

本實施例中，參照圖1所示，一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機，包括上料小車1，及設置在上料小車1上方的開卷機2，及設置在開卷機2前面的壓料臂3，及設置在開卷機2后面的壓料棍4，及設置在壓料棍4下面的入料臂5，及設置在入料臂5后面的校平送料機6，及設置在校平送料機6后面的快速移載臺7，及設置在快速移載臺7后面上方的拆垛機構8，及設置在拆垛機構8后面的機械手副機91，及設置在機械手副機91后面下方的模具沖壓臺10，及設置在模具沖壓臺10右側的換模臺11，及設置在模具沖壓臺10后面上方的機械手主機9。

其中，所述開卷機2、入料臂5、校平送料機6、快速移載臺7、拆垛機構8、機械手副機91、模具沖壓臺10與機械手主機9俯視時呈一流水線式設置。

工作時，料卷通過上料小車1上料到開卷機2，壓料臂3與壓料棍4對上料到開卷機2的料卷進行壓緊，防止料卷整卷倒退和松散，料卷隨開卷機2的轉動慢慢開卷，開卷后的料帶經入料臂5進入到校平送料機6，料帶經校平送料機6校正整平后又輸送到快速移載臺7，此時，拆垛機構8可對進入到快速移載臺7上的料帶進行拆垛，拆垛后的料帶被輸送到模具沖壓臺10上進行沖壓，所述機械手副機91、機械手主機9可多方向的移送材料，通用性強，從而實現了集料卷開卷﹑整平﹑拆垛﹑沖壓于一體，大大縮短了生產時間，提高了工作效率。