[實(shí)用新型]一種三坐標(biāo)機(jī)械手伺服整平送料沖壓機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420012890.3 | 申請(qǐng)日： | 2014-01-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203695705U | 公開（公告）日： | 2014-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄧素銳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東莞市瑞輝機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B21D21/00 | 分類號(hào)： | B21D21/00;B21C47/16;B21D43/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 坐標(biāo) 機(jī)械手 伺服 整平送料 沖壓機(jī) | ||
1.一種三坐標(biāo)機(jī)械手伺服整平送料沖壓機(jī)，其特征在于：包括上料小車，及設(shè)置在上料小車上方的開卷機(jī)，及設(shè)置在開卷機(jī)前面的壓料臂，及設(shè)置在開卷機(jī)后面的壓料棍，及設(shè)置在壓料棍下面的入料臂，及設(shè)置在入料臂后面的校平送料機(jī)，及設(shè)置在校平送料機(jī)后面的快速移載臺(tái)，及設(shè)置在快速移載臺(tái)后面上方的拆垛機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在拆垛機(jī)構(gòu)后面的機(jī)械手副機(jī)，及設(shè)置在機(jī)械手副機(jī)后面下方的模具沖壓臺(tái)，及設(shè)置在模具沖壓臺(tái)右側(cè)的換模臺(tái)，及設(shè)置在模具沖壓臺(tái)后面上方的機(jī)械手主機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三坐標(biāo)機(jī)械手伺服整平送料沖壓機(jī)，其特征在于：所述開卷機(jī)、入料臂、校平送料機(jī)、快速移載臺(tái)、拆垛機(jī)構(gòu)、機(jī)械手副機(jī)、模具沖壓臺(tái)與機(jī)械手主機(jī)俯視時(shí)呈一流水線式設(shè)置。
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