[實用新型]一種清淤機器人淤泥扒平裝置

有效

• 申請號: 201420011589.0
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN203654446U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 李成群;馬利平;張習加
• 申請（專利權）人: 河北聯合大學
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所 13106
• 代理人: 于文順

技術領域

本實用新型涉及一種清淤機器人淤泥扒平裝置，屬于城市排水管道淤泥自動清理設備技術領域。

背景技術

目前，國內城市排水管道清淤仍然采用人工作業，作業環境惡劣，工人勞動強度大，作業效率低。尤其是當城市排水管道內部淤積比較厚的淤泥時，由于沒有專門的扒平裝置，影響清淤工作的順利完成。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種清淤機器人淤泥扒平裝置，提高清淤自動化水平，輔助機器人完成清淤作業，解決背景技術中存在的問題。

本實用新型的技術方案是：

一種清淤機器人淤泥扒平裝置，包含扒平爪、連桿、套桿、槽鋼連接板、導軌滑塊和自帶電機驅動直線導軌，連桿一端與扒平爪軸連接，另一端與套桿滑動連接，連桿中間設有凸臺，凸臺與機器人車體擋板內壁貼緊，套桿與槽鋼連接板固定連接，槽鋼連接板固定在導軌滑塊上，導軌滑塊設在自帶電機驅動直線導軌上，自帶電機驅動直線導軌固定在機器人車體上。

所述扒平爪底部呈平直狀，兩側呈圓弧狀。

所述套桿上設有通槽，連桿通過銷軸連接在套桿的通槽上，銷軸可以在通槽內自由滑動。

采用本實用新型，自帶電機驅動直線導軌可以根據城市排水管道內部淤泥的厚度，通過導軌滑塊、槽鋼連接板、套桿適時的調整扒平爪所處的高度，將管道內部淤積的比較厚的淤泥扒平，以便清淤機器人帶動清淤斗在管道內部順利行走，進而完成清淤作業。

本實用新型的有益效果是：能夠將比較厚的淤泥扒平，輔助機器人順利完成清淤作業，提高清淤自動化水平，清淤范圍廣泛，清淤靈活、徹底，清淤效率高，降低了工人勞動強度。?

附圖說明

圖1是本實用新型主視圖；

圖2是本實用新型俯視圖；

圖3是本實用新型扒平爪示意圖；

圖中：扒平爪1、銷軸一2、連桿3、銷軸二4、套桿5、鎖緊螺母6、槽鋼連接板7、導軌滑塊8、自帶電機驅動直線導軌9、清淤車體10、舉升裝置11、清淤斗12、履帶13、驅動車輪14、鋼絲繩牽引裝置15。

具體實施方式

以下結合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。

參照附圖1、2、3，一種清淤機器人淤泥扒平裝置，包含扒平爪1、連桿3、套桿5，槽鋼連接板7、導軌滑塊8和自帶電機驅動直線導軌9，扒平爪1通過銷軸一2和連桿3一端相連，扒平爪1的底部形狀為平直的，扒平爪1的兩側為和管道內壁相切的圓弧狀，此種特殊形狀便于將管道內部的淤泥刮干凈；連桿3的另一端通過銷軸二4安裝于開有通槽的套桿5上，銷軸二4可以在通槽內自由滑動，連桿3的中間部位設有凸臺，在扒平淤泥作業時，此凸臺和機器人車體擋板內壁貼緊，以此來避免導軌滑塊8受到法向拉力，機器人車體擋板中間位置開有槽，便于連桿3的上下移動；套桿5一端有螺紋，通過鎖緊螺母6和槽鋼連接板7固定連接；槽鋼連接板7通過螺栓安裝于導軌滑塊8上，自帶電機驅動直線導軌9通過螺栓安裝于清淤機器人車體上，導軌滑塊8安裝在自帶電機驅動直線導軌9上，通過自帶電機的旋轉運動帶動導軌滑塊8完成上下運動，進而帶動安裝于導軌滑塊8上的槽鋼連接板7一起完成上下運動。

工作過程：在進行扒平淤泥作業時，自帶電機驅動直線導軌動作將淤泥扒平裝置升至高于管道內部淤泥的位置，隨后清淤機器人動作，帶動鋼絲繩牽引裝置向遠離窨井井口的方向運動，直至運動到需要扒平淤泥的位置為止，此時自帶電機驅動直線導軌動作將淤泥扒平裝置放下，準備將管道內部淤積的比較厚的淤泥扒平，接下來鋼絲繩牽引裝置動作，拖拽清淤機器人車體連同扒平淤泥裝置向靠近窨井井口的方向運動，完成扒平淤泥作業，將管道內部淤積的比較厚的淤泥扒平，以便清淤機器人帶動清淤斗在管道內部順利行走，進而完成清淤作業。