[實用新型]一種清淤機器人淤泥扒平裝置

有效

• 申請號: 201420011589.0
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN203654446U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 李成群;馬利平;張習加
• 申請（專利權）人: 河北聯合大學
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所 13106
• 代理人: 于文順

1.一種清淤機器人淤泥扒平裝置，其特征在于包含扒平爪（1）、連桿（3）、套桿（5），槽鋼連接板（7）、導軌滑塊（8）和自帶電機驅動直線導軌（9），連桿（3）一端與扒平爪（1）軸連接，另一端與套桿（5）滑動連接，連桿（3）中間設有凸臺，凸臺與機器人車體擋板內壁貼緊，套桿（5）與槽鋼連接板（7）固定連接，槽鋼連接板（7）固定在導軌滑塊（8）上，導軌滑塊（8）設在自帶電機驅動直線導軌（9）上，自帶電機驅動直線導軌（9）固定在機器人車體上。

2.根據權利要求1所述的清淤機器人淤泥扒平裝置，其特征在于所述扒平爪（1）底部呈平直狀，兩側呈圓弧狀。

3.根據權利要求1所述的清淤機器人淤泥扒平裝置，其特征在于所述套桿（5）上設有通槽，連桿（3）通過銷軸連接在套桿（5）的通槽上。