[實用新型]智能導航車單驅十輪行走裝置

有效

• 申請號: 201420009205.1
• 申請日: 2014-01-07
• 公開（公告）號: CN203681695U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 蘇東海;谷成剛;趙淵;李春霖
• 申請（專利權）人: 無錫愷韻來智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 章陸一

技術領域

本實用新型涉及物流行業的自動運輸車輛，具體地說是一種智能導航車單驅十輪行走裝置。

背景技術

智能導航車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能。智能導航車以輪式移動為特征，具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢；并且不受場地、道路和空間的限制。在自動化物流系統中，智能導航車最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

根據工況的需要，智能導航車有時需要雙向行走。智能導航車常規的雙向行走機構如圖1所示，包括行走小車1、安裝在行走小車1下面的兩套驅動單元2、安裝在行走小車1下面四個角上的萬向輪3，每套驅動單元2有兩個行走輪，四個萬向輪3為支撐輪，形成雙驅八輪行走機構。這種雙驅八輪行走機構的缺點是：采用兩套驅動單元，成本高，控制復雜。

發明內容

本實用新型針對上述問題，提供一種成本低的智能導航車單驅十輪行走裝置。

按照本實用新型的技術方案：一種智能導航車單驅十輪行走裝置，包括行走小車，所述行走小車下面的四個角上分別安裝有一套萬向輪，所述行走小車的下面安裝有一套驅動單元，所述行走小車下面的四個角上還分別安裝有一套定向輪，每套所述定向輪上分別安裝有定向輪升降裝置；所述定向輪升降裝置包括拉索及套在所述拉索外的拉索套，所述拉索的兩端分別連接在動力裝置與所述定向輪上，所述拉索套的兩端分別固定在動力裝置支架與所述行走小車上，所述行走小車與所述定向輪之間安裝有復位彈簧。

所述定向輪上設置有導向柱，所述導向柱滑動配合在所述行走小車上。

所述導向柱有兩根，所述復位彈簧也有兩根，每根所述導向柱上分別套有一根所述復位彈簧。

所述導向柱有一根，所述復位彈簧套在所述導向柱上。

所述拉索的一端固定在所述導向柱上。

所述動力裝置采用電動推桿、液壓推桿或氣動推桿。

所述拉索上安裝有行程調節裝置，所述行程調節裝置采用螺紋調節機構。

所述拉索采用鋼絲或者鋼絲繩。

所述動力裝置的輸出軸上固定有拉索固定板，位于所述行走小車行走方向一側的兩個所述定向輪的拉索固定在所述拉索固定板的一側，位于所述行走小車行走方向另一側的兩個所述定向輪的拉索固定在所述拉索固定板的另一側。

每套所述定向輪與所述行走小車之間安裝有行程限位裝置。

本實用新型的技術效果在于：本實用新型只設置一套驅動單元，可降低行走小車的制造成本；通過定向輪升降裝置使行走方向前后端的定向輪下降與上升，從而完成行走小車的雙向行走，結構簡單，操作方便；行程調節裝置可實現升降行程的調節；行程限位裝置可用于對定向輪升降裝置進行安全檢測。

附圖說明

圖1為現有的雙驅八輪行走機構的結構示意圖。

圖2為本實用新型的結構示意圖。

圖3為本實用新型中的定向輪升降裝置的結構示意圖。

圖4為本實用新型中的定向輪升降裝置的另一種結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明。

圖1～圖4中，包括行走小車1、驅動單元2、萬向輪3、定向輪4、定向輪升降裝置5、行程調節裝置6、動力裝置7、邏輯控制器8、拉索9、拉索套10、導向柱11、行程限位裝置12、復位彈簧13、動力裝置支架14、拉索固定板15等。

如圖2所示，本實用新型是一種智能導航車單驅十輪行走裝置，包括行走小車1，行走小車1的下面安裝有一套驅動單元2，驅動單元2有兩個行走輪；行走小車1下面的四個角上分別安裝有一套萬向輪3，行走小車1下面的四個角上還分別安裝有一套定向輪4，每套定向輪4位于相應的一套萬向輪3的外側；從而形成單驅十輪行走裝置。

如圖3所示，每套定向輪4上分別安裝有定向輪升降裝置5；四套定向輪升降裝置5與智能導航車的邏輯控制器8相連，采用PLC進行控制。

定向輪升降裝置5包括拉索9及套在拉索9外的拉索套10，拉索9采用鋼絲或者鋼絲繩。拉索9的兩端分別連接在動力裝置7與定向輪4上，拉索套10的兩端分別固定在動力裝置支架14與行走小車1上，行走小車1與定向輪4之間安裝有復位彈簧13，復位彈簧13使定向輪4貼緊在地面上。動力裝置7采用電動推桿、液壓推桿或氣動推桿。