[實(shí)用新型]智能導(dǎo)航車單驅(qū)十輪行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420009205.1
• 申請日: 2014-01-07
• 公開（公告）號: CN203681695U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇東海;谷成剛;趙淵;李春霖
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫愷韻來智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251
• 代理人: 章陸一

1.一種智能導(dǎo)航車單驅(qū)十輪行走裝置，包括行走小車（1），所述行走小車（1）下面的四個(gè)角上分別安裝有一套萬向輪（3），所述行走小車（1）的下面安裝有一套驅(qū)動單元（2），其特征是：所述行走小車（1）下面的四個(gè)角上還分別安裝有一套定向輪（4），每套所述定向輪（4）上分別安裝有定向輪升降裝置（5）；所述定向輪升降裝置（5）包括拉索（9）及套在所述拉索（9）外的拉索套（10），所述拉索（9）的兩端分別連接在動力裝置（7）與所述定向輪（4）上，所述拉索套（10）的兩端分別固定在動力裝置支架（14）與所述行走小車（1）上，所述行走小車（1）與所述定向輪（4）之間安裝有復(fù)位彈簧（13）。

2.按照權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)航車單驅(qū)十輪行走裝置，其特征是：所述定向輪（4）上設(shè)置有導(dǎo)向柱（11），所述導(dǎo)向柱（11）滑動配合在所述行走小車（1）上。

3.按照權(quán)利要求2所述的智能導(dǎo)航車單驅(qū)十輪行走裝置，其特征是：所述導(dǎo)向柱（11）有兩根，所述復(fù)位彈簧（13）也有兩根，每根所述導(dǎo)向柱（11）上分別套有一根所述復(fù)位彈簧（13）。

4.按照權(quán)利要求2所述的智能導(dǎo)航車單驅(qū)十輪行走裝置，其特征是：所述導(dǎo)向柱（11）有一根，所述復(fù)位彈簧（13）套在所述導(dǎo)向柱（11）上。

5.按照權(quán)利要求4所述的智能導(dǎo)航車單驅(qū)十輪行走裝置，其特征是：所述拉索（9）的一端固定在所述導(dǎo)向柱（11）上。

6.按照權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)航車單驅(qū)十輪行走裝置，其特征是：所述動力裝置（7）采用電動推桿、液壓推桿或氣動推桿。

7.按照權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)航車單驅(qū)十輪行走裝置，其特征是：所述拉索（9）上安裝有行程調(diào)節(jié)裝置（6），所述行程調(diào)節(jié)裝置（6）采用螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

8.按照權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)航車單驅(qū)十輪行走裝置，其特征是：所述拉索（9）采用鋼絲或者鋼絲繩。

9.按照權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)航車單驅(qū)十輪行走裝置，其特征是：所述動力裝置（7）的輸出軸上固定有拉索固定板（15），位于所述行走小車（1）行走方向一側(cè)的兩個(gè)所述定向輪（4）的拉索（9）固定在所述拉索固定板（15）的一側(cè)，位于所述行走小車（1）行走方向另一側(cè)的兩個(gè)所述定向輪（4）的拉索（9）固定在所述拉索固定板（15）的另一側(cè)。

10.按照權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)航車單驅(qū)十輪行走裝置，其特征是：每套所述定向輪（4）與所述行走小車（1）之間安裝有行程限位裝置（12）。