[實用新型]一種電池芯軸上料機構及卷繞設備

有效

• 申請號: 201420008538.2
• 申請日: 2014-01-07
• 公開（公告）號: CN203746982U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 張勇;李尤娜
• 申請（專利權）人: 深圳市贏合科技股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 王震宇

技術領域

本實用新型涉及電池制作設備，特別是涉及一種電池芯軸上料機構及卷繞設備。

背景技術

電池的電芯是采用卷繞設備卷繞制成的。現有的電池電芯自動卷繞設備包括機架、卷繞機構、隔膜機構、極片上料機構、貼膠機構、下料機構以及電氣控制部分，電池的卷芯一般由正、負極片及隔膜按照一定的次序重疊卷繞，最后，貼終止膠帶而成電池電芯。其中一般卷繞方式是采用可抽出式卷針，以卷繞設備上的卷針為基軸卷繞至電芯成形，再將卷針抽出。另外一種卷繞方式是采用塑性芯軸，將隔膜燙在塑性芯軸上，卷繞完成后塑性芯軸留在電芯內，但該方式對隔膜有損壞，不能保證電池的安全性。鋼性芯軸能較好地保證電池安全性，但是，如何自動、高效、安全對芯軸進行取料和上料并實施卷繞，是亟待解決的問題。???

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種電池芯軸上料機構及卷繞設備，能夠自動、高效、可靠地對芯軸進行取料和上料。

????為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種電池芯軸上料機構，包括受控制單元控制的備芯軸機構和取芯軸機構，

所述備芯軸機構包括用于放置電池芯軸的料盒、旋轉輥、第一電機、定位銷、第二電機、第一氣缸以及檢測元件,?所述旋轉輥設置在料盒附近，所述旋轉輥上設置有用于吸住電池芯軸的磁性結構，所述第一電機耦合到所述旋轉輥以帶動所述旋轉輥旋轉，所述第一氣缸耦合到所述定位銷以帶動所述定位銷軸向移動，所述第二電機耦合到所述定位銷以帶動所述定位銷旋轉，所述檢測元件配合所述旋轉輥而設置，以檢測所述旋轉輥上是否吸附了電池芯軸以及所述電池芯軸的缺口是否到達預定位置；

所述取芯軸機構包括取料夾及耦合到所述取料夾的取料夾移動裝置，所述取料夾的取料工位對應所述定位銷的工作位。

進一步地：

所述檢測元件包括第一感應器、第二感應器、第三感應器以及光碼盤，所述光碼盤固定在所述第一電機的輸出端，所述第一感應器設置在所述光碼盤附近以檢測所述光碼盤旋轉的角度，所述第二感應器和所述第三感應器設置在所述旋轉輥附近，所述第二感應器用于檢測旋轉輥是否吸住電池芯軸，所述第三感應器用于檢測電池芯軸的缺口位置。

所述備芯軸機構還包括連接塊和連接板，所述旋轉輥固定在所述料盒的下方，所述旋轉輥上設置有帶磁石的槽，可容納并吸住電池芯軸，所述第一氣缸、所述第一電機、所述第二電機、所述第二感應器和所述第三感應器固定在所述連接板上，所述連接板固定在所述料盒上，所述定位銷可旋轉地固定在所述連接塊上，所述連接塊連接所述第一氣缸的伸縮端和所述第二電機的輸出端。?

所述取料夾移動裝置包括直線驅動單元和旋轉驅動單元，所述直線驅動單元耦合到所述取料夾以帶動所述取料夾直線移動，所述旋轉驅動單元耦合到所述直線驅動單元以通過旋轉所述直線驅動單元來旋轉移動所述取料夾。

所述直線驅動單元包括第二氣缸、固定板和第一滑軌，所述旋轉驅動單元的旋轉軸固定連接所述固定板以驅動所述固定板旋轉，所述第二氣缸和所述第一滑軌固定在所述固定板上，所述第二氣缸的伸縮端與所述取料夾連接以驅動所述取料夾沿所述第一滑軌移動。

所述直線驅動單元還包括電芯夾、第三氣缸以及第二滑軌，所述第三氣缸和所述第二滑軌固定在所述固定板上，所述第三氣缸的伸縮端與所述電芯夾連接以驅動所述電芯夾沿所述第二滑軌移動，所述第一滑軌與所述第二滑軌之間有一個夾角。

所述取芯軸機構還包括設置在所述固定板的旁邊以限制所述取料夾和所述電芯夾的旋轉角度的第一限位元件。

所述旋轉驅動單元包括旋轉軸、齒條、齒輪、第三滑軌和第四氣缸，所述齒條固定在所述第三滑軌上，所述齒輪固定在所述旋轉軸上，所述第四氣缸的伸縮端與所述齒條連接以推動所述齒條移動，所述齒條與所述齒輪嚙合以帶動所述齒輪旋轉。

所述旋轉驅動單元還包括外圈、滑塊連接塊和第二限位單元，所述外圈上開有供所述第三滑軌安置的缺口，所述第三滑軌的滑塊通過所述滑塊連接塊固定在所述外圈上，所述齒條通過所述外圈上的缺口與所述齒輪固定連接，所述第二限位單元設置在所述齒條的移動路徑上以限制所述齒條的移動極限。

一種卷繞設備，包括上述的任一種電池芯軸上料機構。

本實用新型的有益技術效果：