[實用新型]一種電池芯軸上料機構及卷繞設備

有效

• 申請號: 201420008538.2
• 申請日: 2014-01-07
• 公開（公告）號: CN203746982U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 張勇;李尤娜
• 申請（專利權）人: 深圳市贏合科技股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 王震宇

1.一種電池芯軸上料機構，其特征在于,包括備芯軸機構和取芯軸機構；

所述備芯軸機構包括用于放置電池芯軸的料盒、旋轉輥、第一電機、定位銷、第二電機、第一氣缸以及檢測元件,?所述旋轉輥設置在料盒附近，所述旋轉輥上設置有用于吸住電池芯軸的磁性結構，所述第一電機耦合到所述旋轉輥以帶動所述旋轉輥旋轉，所述第一氣缸耦合到所述定位銷以帶動所述定位銷軸向移動，所述第二電機耦合到所述定位銷以帶動所述定位銷旋轉，所述檢測元件配合所述旋轉輥而設置，以檢測所述旋轉輥上是否吸附了電池芯軸以及所述電池芯軸的缺口是否到達預定位置；

所述取芯軸機構包括取料夾及耦合到所述取料夾的取料夾移動裝置，所述取料夾的取料工位對應所述定位銷的工作位。

2.如權利要求1所述的電池芯軸上料機構，其特征在于,所述檢測元件包括第一感應器、第二感應器、第三感應器以及光碼盤，所述光碼盤固定在所述第一電機的輸出端，所述第一感應器設置在所述光碼盤附近以檢測所述光碼盤旋轉的角度，所述第二感應器和所述第三感應器設置在所述旋轉輥附近，所述第二感應器用于檢測旋轉輥是否吸住電池芯軸，所述第三感應器用于檢測電池芯軸的缺口位置。

3.如權利要求2所述的電池芯軸上料機構，其特征在于,?所述備芯軸機構還包括連接塊和連接板，所述旋轉輥固定在所述料盒的下方，所述旋轉輥上設置有帶磁石的槽，可容納并吸住電池芯軸，所述第一氣缸、所述第一電機、所述第二電機、所述第二感應器和所述第三感應器固定在所述連接板上，所述連接板固定在所述料盒上，所述定位銷可旋轉地固定在所述連接塊上，所述連接塊連接所述第一氣缸的伸縮端和所述第二電機的輸出端。

4.如權利要求1至3任一項所述的電池芯軸上料機構，其特征在于,?所述取料夾移動裝置包括直線驅動單元和旋轉驅動單元，所述直線驅動單元耦合到所述取料夾以帶動所述取料夾直線移動，所述旋轉驅動單元耦合到所述直線驅動單元以通過旋轉所述直線驅動單元來旋轉移動所述取料夾。

5.如權利要求4任一項所述的電池芯軸上料機構，其特征在于,所述直線驅動單元包括第二氣缸、固定板和第一滑軌，所述旋轉驅動單元的旋轉軸固定連接所述固定板以驅動所述固定板旋轉，所述第二氣缸和所述第一滑軌固定在所述固定板上，所述第二氣缸的伸縮端與所述取料夾連接以驅動所述取料夾沿所述第一滑軌移動。

6.如權利要求5任一項所述的電池芯軸上料機構，其特征在于,?所述直線驅動單元還包括電芯夾、第三氣缸以及第二滑軌，所述第三氣缸和所述第二滑軌固定在所述固定板上，所述第三氣缸的伸縮端與所述電芯夾連接以驅動所述電芯夾沿所述第二滑軌移動，所述第一滑軌與所述第二滑軌之間有一個夾角。

7.如權利要求6所述的電池芯軸上料機構，其特征在于,所述取芯軸機構還包括設置在所述固定板的旁邊以限制所述取料夾和所述電芯夾的旋轉角度的第一限位元件。

8.如權利要求4任一項所述的電池芯軸上料機構，其特征在于,所述旋轉驅動單元包括旋轉軸、齒條、齒輪、第三滑軌和第四氣缸，所述齒條固定在所述第三滑軌上，所述齒輪固定在所述旋轉軸上，所述第四氣缸的伸縮端與所述齒條連接以推動所述齒條移動，所述齒條與所述齒輪嚙合以帶動所述齒輪旋轉。

9.如權利要求8任一項所述的電池芯軸上料機構，其特征在于,?所述旋轉驅動單元還包括外圈、滑塊連接塊和第二限位單元，所述外圈上開有供所述第三滑軌安置的缺口，所述第三滑軌的滑塊通過所述滑塊連接塊固定在所述外圈上，所述齒條通過所述外圈上的缺口與所述齒輪固定連接，所述第二限位單元設置在所述齒條的移動路徑上以限制所述齒條的移動極限。

10.一種卷繞設備，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述電池芯軸上料機構。