[實用新型]包餡食品成型機的新型抓放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420008276.X
• 申請日: 2014-01-07
• 公開（公告）號: CN203692499U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃松;彭濤;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都松川雷博機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: A23P1/08
• 分類號: A23P1/08;B25J9/10;B25J9/02;B25J15/10
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包餡食品成型機的新型抓放裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的加工餃子類包餡食品的食品成型機在對食品進行成型加工后，大多采用手工操作將成型的食品從成型裝置中取出，再進行手工排盤，這樣做不僅會使增加了人力成本，還使得成型食品容易受到人為的污染，不能滿足食品行業(yè)的衛(wèi)生要求，成型食品在排放時，多個成型食品無法整齊的擺放在輸送帶上，不利于后續(xù)餃子的排盤工序，并且容易導致餃子變形，影響成型食品的外觀。

如專利申請?zhí)枮镃N201320042261.0，申請日為2013-1-25，名稱為“機械手抓取機構(gòu)及使用該機構(gòu)的餃子抓取裝置”的實用新型專利，其技術(shù)方案為：本實用新型涉及機械手抓取機構(gòu)及餃子抓取裝置，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊的機械手抓取機構(gòu)及使用該機構(gòu)的餃子抓取裝置。其中機械手抓取機構(gòu)包括機械手安裝座、安裝在機械手安裝座上的機械手，機械手包括相對設(shè)置的第一夾持臂和第二夾持臂，機械手安裝座包括沿直線延伸的固定軸，機械手設(shè)有兩組以上并沿固定軸的延伸方向并列設(shè)置，各組機械手中的第一夾持臂固連在固定軸上且第二夾持臂繞固定軸軸線轉(zhuǎn)動裝配在固定軸上；各第二夾持臂傳動連接有動作時帶動各第二夾持臂共同繞固定軸轉(zhuǎn)動而與對應(yīng)的各第一夾持臂張合配合的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿上傳動連接有帶動驅(qū)動桿動作的驅(qū)動桿驅(qū)動裝置。上述專利的機械手從用了直線式結(jié)構(gòu)，當食品成型機成型速度較快時，直線式結(jié)構(gòu)的機械手無法滿足快速的抓、放要求，當直線式結(jié)構(gòu)的機械手工作速度過快，還會使其故障率增加的問題。

上述專利在實際工作中，當機械手做橫向運動和豎直運動時，均會帶動擺桿運動，所以擺桿長期處于運動狀態(tài)，而當機械手動作速率較快時，這種傳動結(jié)構(gòu)更會使得擺桿及其相連的部件故障率升高，不能滿足成型食品快速的抓、放的要求，降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述抓取裝置無法滿足成型食品的快速抓、放的問題，現(xiàn)在特別提出一種能滿足成型食品快速的抓、放的包餡食品成型機的新型抓放裝置。

為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種包餡食品成型機的新型抓放裝置，其特征在于：包括安裝架、升降伺服電機、平移伺服電機、升降絲桿導軌副、平移導軌副部件和夾持部件，所述安裝架上安裝有升降伺服電機和平移伺服電機，所述升降伺服電機與升降絲桿導軌副相連，所述升降絲桿導軌副上連接有平移導軌副部件，所述平移導軌副部件與平移伺服電機相連，所述平移導軌副部件上還安裝有所述夾持部件。

所述升降伺服電機的輸出端設(shè)置有第一同步輪，所述升降絲桿導軌副的底部設(shè)置有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪通過升降動力同步帶連接。

所述升降絲桿導軌副包括升降導軌和升降滑塊，所述升降滑塊與平移導軌副部件相連。

所述平移導軌副部件包括第三同步輪、第四同步輪和平移動力皮帶，所述第三同步輪和第四同步輪通過平移動力皮帶連接，所述第三同步輪或/和第四同步輪與平移伺服電機相連。

所述平移動力皮帶上連接有夾持部件。

所述夾持部件包括夾持氣缸、夾持連接板、左夾持塊和右夾持塊，所述夾持氣缸通過夾持連接板與平移動力皮帶相連，所述夾持氣缸底部分別設(shè)置有左安裝板和右安裝板，所述左安裝板與左夾持塊相連，所述右安裝板與右夾持塊相連，所述左夾持塊和右夾持塊相對設(shè)置。

所述左安裝板上設(shè)置有三個或三個以上的左夾持塊。

所述右安裝板上設(shè)置有三個或三個以上的右夾持塊。

本實用新型的工作原理為：

成型裝置將成型食品成型后，升降伺服電機通過升降同步帶帶動升降絲桿導軌副轉(zhuǎn)動，此時與升降絲桿導軌副相連的平移導軌副部件則下降至靠近成型食品位置時，夾持部件中的夾持氣缸驅(qū)動左安裝板和右安裝板做相對運動，此時左夾持塊和右夾持塊將成型食品夾持住，升降伺服電機帶動升降絲桿導軌副旋轉(zhuǎn)，升降絲桿導軌副帶動平移導軌副部件上升，夾持部件在平移導軌副部件的帶動下也做上升運動，當平移導軌副部件上升到指定位置時，平移導軌副部件上的第三同步輪、第四同步輪轉(zhuǎn)動，平移動力皮帶開始運動，從而帶動夾持連接板做橫向運動，夾持部件將成型食品平移至排列裝置的工位，此時升降伺服電機再帶動升降絲桿導軌旋轉(zhuǎn)，平移導軌副部件下降，夾持部件中的夾持氣缸驅(qū)動左安裝板和右安裝板做相向運動，此時左夾持塊和右夾持塊將成型食品放開，成型食品平穩(wěn)的放置在排列裝置上。

本實用新型的優(yōu)點在于：