[實用新型]包餡食品成型機的新型抓放裝置

有效

• 申請號: 201420008276.X
• 申請日: 2014-01-07
• 公開（公告）號: CN203692499U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 黃松;彭濤;張偉
• 申請（專利權）人: 成都松川雷博機械設備有限公司
• 主分類號: A23P1/08
• 分類號: A23P1/08;B25J9/10;B25J9/02;B25J15/10
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

1.一種包餡食品成型機的新型抓放裝置，其特征在于：包括安裝架（1211）、升降伺服電機（1212）、平移伺服電機（1213）、升降絲桿導軌副（1214）、平移導軌副部件（1215）和夾持部件（1206），所述安裝架（1211）上安裝有升降伺服電機（1212）和平移伺服電機（1213），所述升降伺服電機（1212）與升降絲桿導軌副（1214）相連，所述升降絲桿導軌副（1214）上連接有平移導軌副部件（1215），所述平移導軌副部件（1215）與平移伺服電機（1213）相連，所述平移導軌副部件（1215）上還安裝有所述夾持部件（1206）。

2.根據權利要求1所述的包餡食品成型機的新型抓放裝置，其特征在于：所述升降伺服電機（1212）的輸出端設置有第一同步輪（1217），所述升降絲桿導軌副（1214）的底部設置有第二同步輪（1218），所述第一同步輪（1217）與第二同步輪（1218）通過升降動力同步帶（1219）連接。

3.根據權利要求2所述的包餡食品成型機的新型抓放裝置，其特征在于：所述升降絲桿導軌副（1214）包括升降導軌和升降滑塊，所述升降滑塊與平移導軌副部件（1215）相連。

4.根據權利要求3所述的包餡食品成型機的新型抓放裝置，其特征在于：所述平移導軌副部件（1215）包括第三同步輪（1220）、第四同步輪（1221）和平移動力皮帶（1222），所述第三同步輪（1220）和第四同步輪（1221）通過平移動力皮帶（1222）連接，所述第三同步輪（1220）或/和第四同步輪（1221）與平移伺服電機（1213）相連。

5.根據權利要求4所述的包餡食品成型機的新型抓放裝置，其特征在于：所述平移動力皮帶（1222）上連接有夾持部件（1206）。

6.根據權利要求1所述的包餡食品成型機的新型抓放裝置，其特征在于：所述夾持部件（1206）包括夾持氣缸（12011）、夾持連接板（12012）、左夾持塊（12013）和右夾持塊（12014），所述夾持氣缸（12011）通過夾持連接板（12012）與平移動力皮帶（1222）相連，所述夾持氣缸（12011）底部分別設置有左安裝板（12015）和右安裝板（12016），所述左安裝板（12015）與左夾持塊（12013）相連，所述右安裝板（12016）與右夾持塊（12014）相連，所述左夾持塊（12013）和右夾持塊（12014）相對設置。

7.根據權利要求6所述的包餡食品成型機的新型抓放裝置，其特征在于：所述左安裝板（12015）上設置有三個或三個以上的左夾持塊（12013）。

8.根據權利要求6所述的包餡食品成型機的新型抓放裝置，其特征在于：所述右安裝板（12016）上設置有三個或三個以上的右夾持塊（12014）。