[實用新型]多旋翼飛行器及其旋翼組件

有效

• 申請號: 201420002674.0
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN203666984U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 任利學;趙濤;肖文龍;劉利
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/35
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

技術領域

本實用新型屬于飛行器技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種多旋翼飛行器及其旋翼組件。

背景技術

現有多旋翼飛行器在安裝電機時，通常采用硬連接方式將旋翼動力系統直接安裝到力臂上，當旋翼和電機動力系統因不平衡而引起共振時，通過力臂而直接振動機身，容易導致飛行器的飛行控制系統失靈和失控。

有鑒于此，確有必要提供一種多旋翼飛行器及其旋翼組件，以降低因旋翼動力系統導致的飛行器振動。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種多旋翼飛行器及其旋翼組件，其可降低因飛行器動力系統導致的飛行器振動。

為了實現上述發明目的，本實用新型提供了一種旋翼組件，其包括力臂、安裝在力臂上的旋翼動力系統，以及連接力臂和旋翼動力系統的電機連接板，其中，電機連接板和/或力臂上設有彈性連接力臂與旋翼動力系統的彈性件。

作為本實用新型旋翼組件的一種改進，所述彈性件包括：

上減震片，設于電機連接板臨近旋翼動力系統一側；

下減震片，設于電機連接板臨近力臂一側；

連接部，連接部的一端與上減震片相連，另一端與下減震片相連。

作為本實用新型旋翼組件的一種改進，所述彈性件為若干個并相互間隔設置。

作為本實用新型旋翼組件的一種改進，所述若干個彈性件中包括：

第一彈性件，位于所述力臂的中軸線的第一側，第一彈性件的下減震片的厚度大于第一彈性件的上減震片的厚度；

第二彈性件，位于所述力臂的中軸線的第二側，第二彈性件的下減震片的厚度小于第二彈性件的上減震片的厚度；

其中，所述旋翼動力系統驅動旋翼組件的旋翼在工作時自第一側往力臂的主體轉動并旋轉至第二側，通過第一彈性件的下減震片和第二彈性件的下減震片的配合增大第一側的力臂到電機連接板的距離。

作為本實用新型旋翼組件的一種改進，所述電機連接板設有收容孔，所述連接部貫穿所述收容孔設置。

作為本實用新型旋翼組件的一種改進，所述力臂設有安裝孔，所述彈性件設有貫穿所述上減震片、連接部和下減震片的穿孔，并通過限位螺釘穿過穿孔和安裝孔將所述電機連接板固定連接于所述力臂上。

作為本實用新型旋翼組件的一種改進，所述電機連接板臨近所述力臂的一側面設有若干個相互間隔的盲孔，所述彈性件為若干個并部分卡設于所述盲孔內。

作為本實用新型旋翼組件的一種改進，所述彈性件由橡膠、硅膠或海綿制成。

作為本實用新型旋翼組件的一種改進，所述彈性件為若干個彈簧阻尼減震器。

此外，本實用新型還提供了一種多旋翼飛行器，其包括機身、安裝在機身上的力臂和通過力臂安裝于機身上的旋翼組件，其中，所述旋翼組件為前述旋翼組件。

相對于現有技術，本實用新型多旋翼飛行器及其旋翼組件具有以下技術效果：通過彈性件彈性連接力臂和旋翼動力系統，可克服飛行器機身抖動大的問題，即使在旋翼和旋翼動力系統因不平衡而引起共振時，也不會通過力臂影響到機身上，因此可有效避免多旋翼飛行器的飛行控制系統失靈或失控等風險。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式，詳細說明本實用新型多旋翼飛行器及其旋翼組件，附圖中：

圖1是本實用新型旋翼組件一個實施方式的分解示意圖。

圖2是本實用新型旋翼組件另一個實施方式的組裝示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的發明目的、技術方案和技術效果更加清晰，以下結合附圖和具體實施方式，對本實用新型進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本實用新型，并非為了限定本實用新型。

請參照圖1所示，本實用新型旋翼組件可安裝于多旋翼飛行器上，其包括：力臂10、安裝于力臂10上的旋翼動力系統20，以及連接力臂10和旋翼動力系統20的電機連接板30，其中，力臂10和/或電機連接板30上設有彈性連接力臂10和/或電機連接板30的彈性件40。

力臂10可連接于多旋翼飛行器的機身(未圖示)上，其遠離機身的一端設有環形的安裝部102和間隔分布于安裝部102上的若干個安裝孔104，貫穿彈性件40中的限位螺釘50可以對應裝設于安裝孔104中，以將電機連接板30穩定地彈性連接在力臂10上。