[實用新型]多旋翼飛行器及其旋翼組件

有效

• 申請號: 201420002674.0
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN203666984U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 任利學;趙濤;肖文龍;劉利
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/35
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

1.一種旋翼組件，其包括力臂、安裝在力臂上的旋翼動力系統，以及連接力臂和旋翼動力系統的電機連接板，其特征在于，所述電機連接板和/或力臂上設有彈性連接力臂與旋翼動力系統的彈性件。

2.根據權利要求1所述的旋翼組件，其特征在于，所述彈性件包括：

上減震片，設于電機連接板臨近旋翼動力系統一側；

下減震片，設于電機連接板臨近力臂一側；

連接部，連接部的一端與上減震片相連，另一端與下減震片相連。

3.根據權利要求2所述的旋翼組件，其特征在于，所述彈性件為若干個并相互間隔設置。

4.根據權利要求3所述的旋翼組件，其特征在于，所述若干個彈性件中包括：

第一彈性件，位于所述力臂的中軸線的第一側，所述第一彈性件的下減震片的厚度大于所述第一彈性件的上減震片的厚度；

第二彈性件，位于所述力臂的中軸線的第二側，所述第二彈性件的下減震片的厚度小于所述第二彈性件的上減震片的厚度；

其中，所述旋翼動力系統驅動旋翼組件的旋翼在工作時自第一側往所述力臂的主體轉動并旋轉至第二側，通過第一彈性件的下減震片和第二彈性件的下減震片的配合增大第一側的力臂到電機連接板的距離。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的旋翼組件，其特征在于，所述電機連接板設有收容孔，所述連接部貫穿所述收容孔設置。

6.根據權利要求5所述的旋翼組件，其特征在于，所述力臂設有安裝孔，所述彈性件設有貫穿所述上減震片、連接部和下減震片的穿孔，并通過限位螺釘穿過所述穿孔和所述安裝孔將所述電機連接板固定連接于所述力臂上。

7.根據權利要求1所述的旋翼組件，其特征在于，所述電機連接板臨近所述力臂的一側面設有若干個相互間隔的盲孔，所述彈性件為若干個并部分卡設于所述盲孔內。

8.根據權利要求1-4和7中任一項所述的旋翼組件，其特征在于，所述彈性件由橡膠、硅膠或海綿制成。

9.根據權利要求1或7所述的旋翼組件，其特征在于，所述彈性件為若干個彈簧阻尼減震器。

10.一種多旋翼飛行器，包括機身、安裝于機身上的力臂和通過力臂安裝于機身上的旋翼組件，其特征在于，所述旋翼組件為權利要求1至9中任一項所述的旋翼組件。