[實用新型]吹瓶機伺服電機驅動式螺旋變距機械手

有效

• 申請號: 201420001930.4
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN203697458U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 王巍植;劉洋
• 申請（專利權）人: 浙江德瑪克機械有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B25J9/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

技術領域

本實用新型涉及一種吹瓶機伺服電機驅動式螺旋變距機械手，屬于塑料機械領域。

背景技術

采用塑料原料生產中空塑料容器，例如礦泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑機將塑料原料注制成瓶胚，瓶胚通過加熱裝置二次加熱，再由拉吹機構將加熱后的瓶胚拉吹成型?，F有設備將加熱裝置和拉吹機構組合在一起，并由同一條輸胚運行軌道加熱輸胚，軌道上有瓶胚支承座，各支承座之間的間距由拉吹后的容器大小所決定，因此，各支承座之間的間距大，加熱裝置利用率低，特別是生產大容量瓶子時，加熱裝置的熱利用率更低，能量損耗大。因此，本申請人曾開發了一種名稱為“塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手”，并申請了中國專利號201110001402.X，安裝在加熱裝置與拉吹機構之間，使加熱裝置與拉吹機構相對獨立，在加熱裝置中的支承座排列緊湊，加熱后的瓶胚通過機械手變距后，適合拉吹機構的間距排列，熱能利用率高，節省能耗，降低生產成本。但在實際使用中，發現該機械手的旋轉機構由旋轉氣缸帶動，由于氣缸的動作精度差，在長時間使用后，機械手旋轉后的位置誤差變大，不能將加熱后的瓶胚精確地送到拉吹機構中，造成拉吹機構空吹，影響生產效率。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服已有技術的缺點，提供一種采用伺服電機帶動旋轉，動作精確，瓶胚輸送精準，避免空吹現象發生，提高生產效率的吹瓶機伺服電機驅動式螺旋變距機械手。

本實用新型吹瓶機伺服電機驅動式螺旋變距機械手的技術方案是：包括底座，底座上安裝前后移動機構、旋轉機構、變距排列機構和手指開合機構，所述的前后移動機構包括設置在底座上的滑動座，滑動座由前后移動氣缸帶動，滑動座有導向桿，所述的排列機構包括設置在滑動座上的變距分胚軸和滑動軸，變距分胚軸上設置變距分胚槽，滑動軸上設置滑動塊，滑動塊的前部安裝手指開合機構，滑動塊的后部滑動連接變距分胚槽，所述的手指開合機構包括手指氣缸帶動的夾胚手指，其特征在于所述的旋轉機構包括在底座的一側安裝豎板，豎板上安裝減速機，減速機由伺服電機帶動，減速機頭部連接旋轉桿，所述的變距分胚軸和滑動軸的兩端安裝連接板，連接板上安裝旋轉連接塊，旋轉桿與旋轉連接塊連接。

本實用新型的吹瓶機伺服電機驅動式螺旋變距機械手，工作時，伺服電機經減速機減速后，帶動旋轉桿翻轉，旋轉桿帶動旋轉連接塊和連接板，連接板再帶動滑動軸翻轉，滑動軸帶動滑動塊、手指氣缸和夾胚手指翻轉，滑動塊同時沿變距分胚槽變距，將加熱后的瓶胚送到拉吹機構中。本方案的主要特點是采用伺服電機作為旋轉機構的旋轉動力，與已有技術采用氣缸旋轉相比，伺服電機的動作更精確，誤差小，能更準確地將瓶胚輸送到位，避免拉吹機構空吹，提高生產效率。

本實用新型的吹瓶機伺服電機驅動式螺旋變距機械手，所述的手指氣缸和夾胚手指為4—6組，對應的變距分胚槽為4—6條，一組手指氣缸和夾胚手指夾取一只瓶胚，4—6組手指氣缸和夾胚手指對應拉吹機構一次拉吹4—6只瓶胚，即1出4、1出5或者1出6，生產效率高。所述的變距分胚槽為螺旋形變距凹槽，相鄰兩條變距分胚槽的間距根據瓶子的大小而改變，可加大和縮小。

附圖說明

圖1是本實用新型的機械手立體示意圖；

圖2是本實用新型的機械手后視示意圖；

圖3是本實用新型的機械手俯視示意圖；

圖4是本實用新型的機械手旋轉狀態俯視示意圖。

具體實施方式

本實用新型涉及一種吹瓶機伺服電機驅動式螺旋變距機械手，如圖1—圖4所示，包括底座1，在底座1的下面設置升降機構，帶動底座上下升降，升降機構的具體技術方案有很多種，一般由升降氣缸帶動，底座上安裝前后移動機構、旋轉機構、變距排列機構和手指開合機構，所述的前后移動機構包括設置在底座1上的滑動座3，滑動座3由前后移動氣缸2帶動，滑動座3有導向桿4，所述的排列機構包括設置在滑動座3上的變距分胚軸5和滑動軸6，變距分胚軸5上設置變距分胚槽7，滑動軸7上設置滑動塊8，滑動塊8的前部安裝手指開合機構，滑動塊8的后部滑動連接變距分胚槽7，所述的手指開合機構包括手指氣缸9帶動的夾胚手指10，所述的旋轉機構包括在底座1的一側安裝豎板11，豎板11上安裝減速機12，減速機12由伺服電機13帶動，減速機12頭部連接旋轉桿14，所述的變距分胚軸5和滑動軸7的兩端安裝連接板15，連接板15上安裝旋轉連接塊16，旋轉桿14與旋轉連接塊16連接。工作時，伺服電機13經減速機12減速后，帶動旋轉桿14翻轉，旋轉桿14帶動旋轉連接塊16和連接板15，連接板15再帶動滑動軸6翻轉，滑動軸6帶動滑動塊8、手指氣缸9和夾胚手指10翻轉，滑動塊8同時沿變距分胚槽7變距，將加熱后的瓶胚送到拉吹機構中。本方案的主要特點是采用伺服電機作為旋轉機構的旋轉動力，與已有技術采用氣缸旋轉相比，伺服電機的動作更精確，誤差小，能更準確地將瓶胚輸送到位，避免拉吹機構空吹，提高生產效率。所述的手指氣缸9和夾胚手指10為4—6組，對應的變距分胚槽7為4—6條，一組手指氣缸9和夾胚手指10夾取一只瓶胚，4—6組手指氣缸9和夾胚手指10對應拉吹機構一次拉吹4—6只瓶胚，即1出4、1出5或者1出6，生產效率高。所述的變距分胚槽7為螺旋形變距凹槽，相鄰兩條變距分胚槽的間距根據瓶子的大小而改變，可加大和縮小。