[實用新型]吹瓶機伺服電機驅動式螺旋變距機械手

有效

• 申請號: 201420001930.4
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN203697458U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 王巍植;劉洋
• 申請（專利權）人: 浙江德瑪克機械有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B25J9/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

1.吹瓶機伺服電機驅動式螺旋變距機械手，包括底座（1），底座上安裝前后移動機構、旋轉機構、變距排列機構和手指開合機構，所述的前后移動機構包括設置在底座（1）上的滑動座（3），滑動座（3）由前后移動氣缸（2）帶動，滑動座（3）有導向桿（4），所述的排列機構包括設置在滑動座（3）上的變距分胚軸（5）和滑動軸（6），變距分胚軸（5）上設置變距分胚槽（7），滑動軸（7）上設置滑動塊（8），滑動塊（8）的前部安裝手指開合機構，滑動塊（8）的后部滑動連接變距分胚槽（7），所述的手指開合機構包括手指氣缸（9）帶動的夾胚手指（10），其特征在于所述的旋轉機構包括在底座（1）的一側安裝豎板（11），豎板（11）上安裝減速機（12），減速機（12）由伺服電機（13）帶動，減速機（12）頭部連接旋轉桿（14），所述的變距分胚軸（5）和滑動軸（7）的兩端安裝連接板（15），連接板（15）上安裝旋轉連接塊（16），旋轉桿（14）與旋轉連接塊（16）連接。

2.如權利要求1所述的吹瓶機伺服電機驅動式螺旋變距機械手，其特征在于所述的手指氣缸（9）和夾胚手指（10）為4—6組，對應的變距分胚槽（7）為4—6條。

3.如權利要求1所述的吹瓶機伺服電機驅動式螺旋變距機械手，其特征在于所述的變距分胚槽（7）為螺旋形變距凹槽。