[實用新型]轉盤式四工位自動轉換揭蓋盒組裝機

有效

• 申請號: 201420001151.4
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN203712254U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 呂光權;汪上敏
• 申請（專利權）人: 星光印刷（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 劉燕嬌

1.一種轉盤式四工位自動轉換揭蓋盒組裝機，其特征在于：包括機架、組裝裝置、揭蓋-自校裝置、貼內襯紙裝置、下料裝置、四工位自動轉換裝置，所屬的組裝裝置、揭蓋-自校裝置、貼內襯紙裝置、下料裝置、四工位自動轉換裝置均安裝于機架上；

所述的四工位自動轉換裝置包括：四工位轉盤機構（22）、三相異步電動機（29），所述的三相異步電動機（29）通過離合器（28）、齒輪箱（1）與四工位轉盤機構（22）相連接；

所述的組裝裝置包括：第一機械手（10）、第二伺服電機（17）、組裝工作臺（9）、第四絲桿（34）、第一同步帶（3）、第一伺服電機（4）、組裝滾輪機構（11）、第二絲桿（12）、第二聯軸器（13）、第四伺服電機（14）；所述的第二伺服電機（17）通過第一聯軸器（16）及第一絲桿螺母副（15）與第一機械手（10）相連接，所述的組裝工作臺（9）設于第一機械手（10）下方，所述的組裝工作臺（9）作為螺母與第四絲桿（34）組成絲桿螺母副，第一伺服電機（4）通過第一同步帶（3）與由組裝工作臺所組成的絲桿螺母副向連接，所述的組裝滾輪機構（11）作為螺母與第二絲桿（12）組成第二絲桿螺母副，所述的第四伺服電機（14）通過第二聯軸器（13）與第二絲桿螺母副連接；

所述的揭蓋-自校準裝置包括：第二機械手（19）、揭蓋滾輪機構（18）、第三伺服電機（21）、第二同步帶（5）、自校正機構（6）、第一氣缸（20）、校正氣缸（7），所述的第二同步帶（5）與組裝工作臺（9）相連接，第一氣缸（20）與第二機械手（19）相連接；所述的校正氣缸（7）與四工位轉盤機構（22）固連，校正氣缸（7）的活塞桿與自校正機構（6）固連；所述的第三伺服電機（21）通過同步帶與揭蓋滾輪機構（18）相連，所述的自校正機構（6）設置于第二同步帶（5）上；

所述的貼內襯紙裝置包括：貼襯紙機械手（24）、貼襯紙工作臺（26）、滾壓機構（25），第二氣缸（27），所述的滾壓機構（25）設于貼襯紙工作臺（26）的右側，第二氣缸（27）的活塞桿與滾壓機構（25）固連；

所述的下料裝置包括：第三機械手（23）、第五伺服電機（31）、第三聯軸器（32）、第三絲桿（33），所述的第三機械手（20）作為螺母與第三絲桿(33)組成第三絲桿-螺母副，所述的第五伺服電機（31）通過第三聯軸器(32)與第三絲桿-螺母副相連接。

2.根據權利要求1所述的轉盤式四工位自動轉換揭蓋盒組裝機，包括定位氣缸（8）、組裝工作臺（11）；其特征在于：所述的定位氣缸（8）活塞桿與組裝工作臺（9）相連接。

3.根據權利要求1所述的轉盤式四工位自動轉換揭蓋盒組裝機，其特征在于：所述的四工位轉盤機構（15）下部裝有凸輪分割器（2）。