[實用新型]轉盤式四工位自動轉換揭蓋盒組裝機

有效

• 申請號: 201420001151.4
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN203712254U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 呂光權;汪上敏
• 申請（專利權）人: 星光印刷（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 劉燕嬌

技術領域

本實用新型涉及一種自動化裝置，尤其是一種轉盤式四工位自動轉換揭蓋盒組裝機。

背景技術

21?世紀的制造業，正從以機器為特征的傳統技術時代，向著以信息為特征的技術時代邁進，即用信息技術改造和提升傳統產業。經濟全球化和世界市場一體化加速發展，提出了快速反應市場的要求，與之相適應，制造業對柔性自動化技術及裝備的要求更加迫切而強烈。同時，微電子技術和信息通信技術的快速發展，為柔性自動化提供了重要的技術支撐，工業裝備的數控化、自動化、柔性化呈現蓬勃發展的態勢。

自動化生產線能滿足現代化大批量生產的需求，在我國逐漸成為世界裝備制造業大國的趨勢下，正在各行各業被廣泛使用，它具有減少生產流程環節、縮短周轉時間、降低過程管理成本和提高生產效率的優勢，不僅可以獲得高質量、高穩定性的產品，還可以把人們從繁重的體力勞動中解放出來。目前自動化生產線的控制系統普遍適用PLC（可編程控制器），而梯形圖是廣大工程技術人員熟知的一種基本編程方式，它可以有效地解決機械設計修改和調試時程序追加、修改不便的問題。

在科技經濟高速發展的時代，短周期、快節奏、高效率的自動化控制生產模式已逐步成為目前生產制造的主要方式，就要求生產的配套設施均能滿足自動化控制需求。然而現有的各種生產加工過程中，生產執行仍然采用步進的形式完成，并未能將自動化設備的高效率最大化的體現與應用，會出現“大牛拉下車”的現象，限制了生產節拍。對于質量要求較高、生產工藝相對復雜且裝夾、定位困難的紙制盒類產品的生產制作，生產效率顯得更為重要，這就要求專用自動化設備及生產線的投入滿足市場要求的同時得以最大化的釋放效益。有鑒于此，如何滿足紙制盒類產品的高質量生產需求以及如何將自動化設備及生產線的高效率最大化的體現與應用是業內亟需解決的一項課題。?

???本實用新型對紙制盒類產品，尤其對高精度要求的紙制揭蓋類紙盒產品的自動化生產成型及組裝提供了新的思路及方法。

實用新型內容

實用新型目的：針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種可有效揭蓋盒組裝效率并定位精準的轉盤式四工位自動轉換揭蓋盒組裝機。

技術方案：一種轉盤式四工位自動轉換揭蓋盒組合裝機，其特征在于：包括機架、組裝裝置、揭蓋-自校裝置、貼內襯紙裝置、下料裝置、四工位自動轉換裝置，所屬的組裝裝置、揭蓋-自校裝置、貼內襯紙裝置、下料裝置、四工位自動轉換裝置均安裝于機架上；

所述的組裝裝置包括：第一機械手、第二伺服電機、組裝工作臺、第四絲桿、第一同步帶、第一伺服電機、組裝滾輪機構、第二絲桿、第二聯軸器、第四伺服電機；所述的第二伺服電機通過第一聯軸器及第一絲桿螺母副與第一機械手相連接，所述的組裝工作臺設于第一機械手下方，所述的組裝工作臺作為螺母與第四絲桿組成絲桿螺母副，第一伺服電機通過第一同步帶與由組裝工作臺所組成的絲桿螺母副向連接，所述的組裝滾輪機構作為螺母與第二絲桿組成第二絲桿螺母副，所述的第四伺服電機通過第二聯軸器與第二絲桿螺母副連接。

所述的揭蓋-自校準裝置包括：第二機械手、揭蓋滾輪機構、第三伺服電機、第二同步帶、自校正機構、第一氣缸、校正氣缸，所述的第二同步帶與組裝工作臺相連接，第一氣缸）與第二機械手相連接；所述的校正氣缸與四工位轉盤機構固連，校正氣缸的活塞桿與自校正機構固連；所述的第三伺服電機通過同步帶與揭蓋滾輪機構相連，所述的自校正機構設置于第二同步帶上。

所述的貼內襯紙裝置包括：貼襯紙機械手、貼襯紙工作臺、滾壓機構，第二氣缸，所述的滾壓機構設于貼襯紙工作臺的右側，第二氣缸的活塞桿與滾壓機構固連。

所述的下料裝置包括：第三機械手、第五伺服電機、第三聯軸器、第三絲桿，所述的第三機械手作為螺母與第三絲桿組成第三絲桿-螺母副，所述的第五伺服電機通過第三聯軸器與第三絲桿-螺母副相連接。

所述的四工位自動轉換裝置，包括：四工位轉盤機構、三相異步電動機，所述的三相異步電動機通過離合器、齒輪箱與四工位轉盤機構相連接。

所述的組裝裝置包括定位氣缸、組裝工作臺；其特征在于：所述的定位氣缸活塞桿與組裝工作臺相連接，有效確定產品工作過程中的準確位置，保證組裝精度。

所述的四工位轉盤機構下部裝有凸輪分割器，凸輪分割器精確分度、定位實現四工位轉盤的自動間歇轉換。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：