[實用新型]一種堆垛機擺臂裝置

有效

• 申請號: 201420000865.3
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN203976318U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 張國金;張海康;花晨明
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

技術領域

本實用新型涉及一種汽車生產線用機械部件，具體的說是一種汽車生產線用堆垛機擺臂裝置。

背景技術

現有的機械設備中，擺臂已經成為一個很重要的組成部分，具有傳輸力和力矩的作用，擺臂通常與支架配套使用，并可在支架上旋轉。現有的擺臂都具有旋轉部及固定于旋轉部外側面的力臂，為了保證旋轉部與力臂連接的穩定性，將力臂焊接于旋轉部外側表面，并使力臂與旋轉部的外側面垂直，這種設置方式使擺臂自身的機械強度較差，擺臂在長期承受壓力的作用下，易出現斷裂現象，影響機械設備的正常使用，并造成了一定程度的經濟損失。

同時，在汽車廠總裝車間車身輸送系統內，堆垛機擺臂主要用于堆垛雪橇，工作原理是通過驅動裝置帶動連桿拉動擺臂轉動，實現打開關閉功能。目前，堆垛機擺臂中驅動電機只能進行180度的往復運動，不能實現360度轉動，如果電機控制系統出現問題，就會發生電機卡死現象，燒壞電機。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種堆垛機擺臂裝置，解決堆垛機擺臂裝置驅動電機易損壞、擺臂自身機械強度較差等技術問題，其結構簡單，設計合理，實用效果好，適合推廣使用。

本實用新型為解決上述技術問題，所提供的技術方案是：一種堆垛機擺臂裝置，設有兩組相互平行設置的支撐架，每組支撐架由兩根立柱組成，每根立柱的頂端均設有一能夠繞固定軸旋轉的擺臂，所述擺臂由相互呈一定夾角的支撐部和旋轉部組成，旋轉部上連接有一拉桿，所述每組支撐架上兩根拉桿的末端均連接在一偏心旋轉盤上，該偏心旋轉盤由驅動裝置帶動旋轉。

所述的驅動裝置為旋轉電機。

所述每組支撐架的兩根立柱間設有一橫梁，驅動裝置固定在橫梁上。

所述支撐部與旋轉部的夾角為100～150°。

所述支撐部與旋轉部通過圓弧過渡。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型的堆垛機擺臂裝置結構合理，實用效果好，可實現驅動電機的360°旋轉，同時，兩個擺臂轉動方向一致，有效避免了驅動電機卡死、燒壞現象的發生，節約了成本，有利于生產線的持續穩定工業化運作。

2、本實用新型的堆垛機擺臂裝置，其支撐部與旋轉部為一體成型結構，且支撐部與旋轉部呈一定的弧形過渡夾角，這種設置方式有效提高了擺臂的機械強度，延長了擺臂的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖標記：1、立柱，2、固定軸，3、擺臂，301、支撐部，302、旋轉部，4、拉桿，5、偏心旋轉盤，6、橫梁，7、驅動裝置。

具體實施方式

下面結合附圖說明本實用新型的具體實施方式：

一種堆垛機擺臂裝置，設有兩組相互平行設置的支撐架，每組支撐架由兩根立柱1組成，每根立柱1的頂端均設有一能夠繞固定軸2旋轉的擺臂3，所述擺臂3由相互呈一定夾角的支撐部301和旋轉部302組成，旋轉部302上連接有一拉桿4，?所述每組支撐架上兩根拉桿4的末端通過一銷軸連接在一起，所述銷軸設置在一偏心旋轉盤5上，該偏心旋轉盤5由驅動裝置7帶動旋轉。

所述的驅動裝置7為旋轉電機。

所述每組支撐架的兩根立柱1間設有一橫梁6，驅動裝置7固定在橫梁6上。

所述支撐部301與旋轉部302的夾角為100～150°。

所述支撐部301與旋轉部302通過圓弧過渡。

本實用新型的堆垛機擺臂裝置在使用過程中，打開電機開關，橫梁上固定的旋轉電機驅動與其連接的偏心旋轉盤進行偏心運動，偏心旋轉盤的一端連接有兩根拉桿，偏心運動帶動兩根拉桿拉動立柱上的擺臂轉動，在實用過程中，每組支撐架上的兩個擺臂轉動方向一致，實現堆垛機的打開關閉功能。

其中，與驅動裝置連接的偏心旋轉盤的偏心運動使驅動電機可以實現360°旋轉，改變了過去由于驅動電機只能進行180°旋轉而經常出現的驅動電機卡死、燒壞現象的發生，實用效果好，且節約了成本。有利于生產線的持續穩定工業化運作。擺臂結構中，支撐部與旋轉部呈一定的弧形過渡夾角，且相互之間為一體成型結構，有效避免了擺臂在長期承受壓力的情況下，出現斷裂現象的發生，提高了擺臂的機械強度，延長了使用壽命。