[實用新型]一種堆垛機擺臂裝置

有效

• 申請號: 201420000865.3
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN203976318U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 張國金;張海康;花晨明
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

1.一種堆垛機擺臂裝置，設有兩組相互平行設置的支撐架，每組支撐架由兩根立柱（1）組成，每根立柱（1）的頂端均設有一能夠繞固定軸（2）旋轉的擺臂（3），其特征在于：所述擺臂（3）由相互呈一定夾角的支撐部（301）和旋轉部（302）組成，旋轉部（302）上連接有一拉桿（4），所述每組支撐架上兩根拉桿（4）的末端均連接在一偏心旋轉盤（5）上，該偏心旋轉盤（5）由驅動裝置（7）帶動旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種堆垛機擺臂裝置，其特征在于：所述的驅動裝置（7）為電機。

3.根據權利要求1所述的一種堆垛機擺臂裝置，其特征在于：所述每組支撐架的兩根立柱（1）間設有一橫梁（6），驅動裝置（7）固定在橫梁（6）上。

4.根據權利要求1所述的一種堆垛機擺臂裝置，其特征在于：所述支撐部（301）與旋轉部（302）的夾角為100～150°。

5.根據權利要求1所述的一種堆垛機擺臂裝置，其特征在于：所述支撐部（301）與旋轉部（302）通過圓弧過渡。