[發(fā)明專利]用于匹配混合驅(qū)動系統(tǒng)中內(nèi)燃機的損失力矩的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410858422.2
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN104787030B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·C·烏爾里希;S·戈特利布
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/08;B60W10/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

本發(fā)明涉及一種用于匹配混合驅(qū)動系統(tǒng)中的內(nèi)燃機(2)的損失力矩的方法，其中損失力矩的匹配借助匹配參量來實施，所述方法包括以下步驟：?利用預先給定的發(fā)動機力矩(M)和預先給定的額定轉(zhuǎn)速(n_Soll)設(shè)定所述內(nèi)燃機(2)的運行點；?利用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(11)調(diào)節(jié)所述內(nèi)燃機(2)的額定轉(zhuǎn)速(n_Soll)；?確定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(11)的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差；并且?根據(jù)所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(11)的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差確定所述匹配參量的匹配值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶有內(nèi)燃機的混合驅(qū)動系統(tǒng)、尤其涉及用于確定和/或匹配內(nèi)燃機的損失力矩的方法。

背景技術(shù)

內(nèi)燃機的主要由于摩擦而產(chǎn)生的損失力矩本身在相同的結(jié)構(gòu)系列的內(nèi)燃機中有很大波動并且還由于磨損在發(fā)動機的壽命期間發(fā)生變化。

在通常除內(nèi)燃機外還提供驅(qū)動電機的混合驅(qū)動系統(tǒng)中，為了設(shè)定負載分配并且為了設(shè)定總的功率輸出，需要準確地知道當前從內(nèi)燃機輸出的發(fā)動機力矩。為了獲取從內(nèi)燃機有效輸出的發(fā)動機力矩，需要了解內(nèi)燃機的損失力矩。

為了提供盡可能準確的、關(guān)于內(nèi)燃機的當前的損失力矩的數(shù)據(jù)以供使用，在內(nèi)燃機的運行期間需要這樣的匹配方法，其對損失力矩的相應數(shù)據(jù)進行可信度測試并且在必要時進行修正。

在其內(nèi)僅提供內(nèi)燃機的非混合的驅(qū)動系統(tǒng)中，能夠在傳統(tǒng)的設(shè)計思路下在內(nèi)燃機的空轉(zhuǎn)期間在激活的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中進行匹配。尤其在那里能夠為匹配而使用空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的積分器部分。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明提供一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于匹配混合驅(qū)動系統(tǒng)中內(nèi)燃機的損失功率的方法以及根據(jù)并列的獨立權(quán)利要求所述的設(shè)備、發(fā)動機系統(tǒng)和計算機程序。

其他設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中說明。

根據(jù)第一方面，提供一種用于匹配混合驅(qū)動系統(tǒng)中的內(nèi)燃機的損失力矩的方法，其中損失力矩的匹配借助匹配參量實施。該方法包括以下步驟：

-利用預先給定的發(fā)動機力矩和預先給定的額定轉(zhuǎn)速設(shè)定內(nèi)燃機的運行點；

-利用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)內(nèi)燃機的額定轉(zhuǎn)速；

-確定所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差；并且

-根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的持續(xù)的調(diào)節(jié)偏差確定所述匹配參量的匹配值。

另外，所述預先給定的發(fā)動機力矩能夠通過操控與內(nèi)燃機耦接的驅(qū)動電機來設(shè)定。

尤其能夠為了匹配損失力矩而使內(nèi)燃機與驅(qū)動電機耦接并且從另外的接收力矩的組件解耦，從而使得從內(nèi)燃機輸出的發(fā)動機力矩完全由驅(qū)動電機接收。

在僅具有一個內(nèi)燃機的發(fā)動機系統(tǒng)中為了損失力矩的匹配而定義的運行區(qū)通常在機動車內(nèi)發(fā)動機系統(tǒng)的正常運行時出現(xiàn)，而內(nèi)燃機的空轉(zhuǎn)的運行情況在混合驅(qū)動系統(tǒng)中通常不預先設(shè)定。在那里預先設(shè)定的運行狀態(tài)通常包括：電動運行，也就是在內(nèi)燃機被關(guān)掉并且解除耦接的情況下的純粹的電動運行；混合驅(qū)動運行，其中既從內(nèi)燃機也從驅(qū)動電機分別提供部分力矩；以及充電運行，其中以發(fā)電機方式驅(qū)動所述驅(qū)動電機并且為此需要的機械能能夠由內(nèi)燃機提供。由內(nèi)燃機提供的發(fā)動機力矩正好相應于內(nèi)燃機的損失力矩的運行狀態(tài)，例如在空轉(zhuǎn)運行的情況下發(fā)生的那樣，因此不再出現(xiàn)。也就是說目前在空轉(zhuǎn)運行中進行的損失力矩的匹配不能夠以目前通常的方式實施。

上述用于匹配內(nèi)燃機的損失力矩的方法規(guī)定，例如在傳動系斷開的情況下，也就是說僅在內(nèi)燃機和驅(qū)動電機之間耦接的情況下，設(shè)定多個通過恒定的輸出功率定義的運行點。輸出功率與由內(nèi)燃機提供的發(fā)動機力矩和內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速的乘積成比例。在充電運行中，內(nèi)燃機在驅(qū)動系斷開的情況下以發(fā)電機方式運行驅(qū)動電機，如果混合驅(qū)動系統(tǒng)處于這種充電運行中，則能夠通過改變由內(nèi)燃機提供的發(fā)動機力矩和發(fā)動機轉(zhuǎn)速在每次輸出相同的發(fā)動機功率的情況下采用不同的運行點。