[發明專利]具有可提供升力或推進力的抗扭矩尾翼的旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201410858334.2
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN104743111A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: P·普魯多姆-拉克洛斯;O·比斯圖爾
• 申請（專利權）人: 空客直升機
• 主分類號: B64C27/82
• 分類號: B64C27/82
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

相關申請的交叉引用

本申請要求2013年12月17日提交的法國申請FR?13?02966號的優先權，該申請所揭示的全部內容一并引入本文。

技術領域

本發明涉及旋翼飛行器的領域，并且更具體地，涉及旋翼飛行器的抗扭矩旋翼，其旋轉驅動軸線是基本上水平的。一般地，這種抗扭矩旋翼通過對抗偏轉力矩的方式用于穩定和引導偏航的旋翼飛行器，所述偏轉力矩由主旋翼所生成，主旋翼的旋轉驅動軸線是基本上垂直的且至少為旋翼飛行器提供升力。

背景技術

更具體地，本發明的抗扭矩旋翼被安裝在旋翼飛行器的尾桁的端部上。所述的抗扭矩旋翼的旋轉機翼構成旋翼盤，其基本上垂直且縱向地被定向，被設置于旋翼飛行器的尾桁側向上的一側，這樣在飛行中抗扭矩旋翼產生橫向的推力矢量分量，以提供旋翼飛行器的偏航控制。

與“縱向的”概念相比較，“側面的”或者換言之“在一側”、“橫向的”和“垂直的”這些概念是在旋翼飛行器領域內的通常理解的概念，所述的“縱向的”概念被定義為沿著旋翼飛行器在地面延伸的總的方向，其通常被認為是從前部向后部縱向地延伸。

概括地，旋翼飛行器旋翼通常包括由圍繞槳轂成徑向分布的槳葉構成的旋轉機翼。槳轂通過機械傳動變速箱被驅動旋轉，所述機械傳動變速箱連接于旋翼飛行器的動力設備上。在旋翼被驅動旋轉期間，其限定的旋翼盤一般是在被槳轂驅動旋轉的槳葉的末端之間延伸。

對于旋翼，通常的特點是在旋翼的旋轉驅動軸線和旋翼幾何旋轉軸線之間的拉拽。旋翼的旋轉驅動軸線是由承載旋轉機翼的槳轂的旋轉軸線確定的，而旋翼旋轉軸線對應于由旋翼的旋轉機翼所形成旋翼盤的幾何旋轉軸線。

槳葉通過各自的槳葉根部分別地安裝到槳轂上。槳葉根部可以是槳葉的一部分，或者，它們可由其上配裝有槳葉的安裝臂形成。這樣的安裝臂例如可以被設置成翼套或者襯套。

旋翼飛行器的飛行員能夠使旋翼飛行器的槳葉圍繞各自的變距軸線樞轉，所述變距軸線沿著各槳葉延伸的總方向定向。通過槳葉操作機構使槳葉圍繞各自變距軸線樞轉，所述操作機構通過由飛行員發出的飛行指令操縱操縱線系而致動。所述飛行員可以是駕駛員或者是自動駕駛儀。

為了使槳葉圍繞它們的變距軸線樞轉，每個槳葉根部分別安裝而在槳轂上樞轉，即至少圍繞槳葉的變距軸線樞轉。每個槳葉根部具有藉由分別地通過各自的操縱系統線系嚙合所述操作機構的變距桿。

為了修正旋翼飛行器沿著各種各樣的方向飛行的推進力和/或姿態，可如此設置以使飛行員能夠改變旋翼飛行器的各種旋翼的槳葉迎角，前述的方向包括縱向延伸方向、橫向延伸方向和/或垂直延伸方向。

通常地，為了至少提供旋翼飛行器在垂直的延伸方向上的升力和/或導航，旋翼飛行器具有至少一個主旋翼，所述主旋翼的旋轉驅動軸線是基本垂直的。

在直升飛機特定構造中，主旋翼不僅提供旋翼飛行器的升力，也提供在任何方向上前進的推進力，并且，使飛機在俯仰和翻滾中能夠改變姿態。

為此，主旋翼的槳葉是可被飛行員移動的以圍繞它們的變距軸線樞轉。為了調整由主旋翼提供的升力，飛行員發出飛行指令使得主旋翼槳葉的節距共同地變化。為了調整在俯仰和/或翻滾時飛機的姿態，飛行員發出飛行指令使主旋翼槳葉的節距周期地變化。

關于主旋翼，所述用于控制槳葉關于其變距軸線的節距的機構往往包括安裝于桅桿上的旋轉斜盤，該桅桿在其驅動軸線上承載支撐主旋翼。旋轉斜盤是由承載頂板的底板組成，所述頂板置于底板上且處于同一軸線上。底板安裝為在主旋翼繞驅動軸線旋轉時是靜止的，頂板安裝為在圍繞主旋翼的驅動軸線旋轉，即通過鉸接結構，例如剪刀鏈接而與槳轂配合。

此外，底板安裝為在平移和盤旋時相對于桅桿是運動的。藉由響應于三種不同飛行控制線路控制操縱線系，飛行員可控制底板的運動。頂板通過與每個槳葉根部的變距桿分別嚙合的控制鏈接而連接到各槳葉根部上。旋轉斜盤的這種設置使其能朝軸向運動，同時也能夠如球窩接頭一樣在所有方向上擺動，從而導致槳葉的節距服從于由飛行員發出的飛行指令而變化。

這些設置意味著飛行員能夠將旋轉斜盤布置在關于桅桿的三個維度內的任何方向上。旋轉斜盤沿著桅桿的平移運動導致槳葉節距的共同變化，并起到調整由主旋翼所生成的升力的作用，因此，使在飛行器的垂直延伸方向上可以改變飛行器的飛行姿態。旋轉斜盤相對于桅桿的傾斜取決于槳葉的單獨方位角位置，所述傾斜使得槳葉節距的周期變化，并因此確保旋翼飛行器在俯仰和/或翻滾時飛行姿態被調整。