[發明專利]具有可提供升力或推進力的抗扭矩尾翼的旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201410858334.2
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN104743111A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: P·普魯多姆-拉克洛斯;O·比斯圖爾
• 申請（專利權）人: 空客直升機
• 主分類號: B64C27/82
• 分類號: B64C27/82
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

1.一種旋翼飛行器(1)，裝備有旋轉驅動軸線基本垂直的至少一個主旋翼(2)和旋轉驅動軸線(6)基本水平的抗扭矩尾翼(3)，所述尾翼(3)通過罩在機械動力傳動裝置上的結構(10)安裝到所述旋翼飛行器(1)的尾桁(4)的端部上，所述機械動力傳動裝置位于所述尾翼(3)的槳轂(7)和驅動軸(11)之間，所述驅動軸(11)相對于所述尾翼(3)的驅動軸線(6)是橫向定向的；

·所述尾翼(3)的所述驅動軸線(6)設置在固定方向上，所述方向是基本水平的并正交于在所述旋翼飛行器(1)的縱向延伸方向(DL)上延伸的垂直平面(PV)，從而由所述尾翼(3)的旋轉機翼所形成的旋翼盤(5)基本設置在縱向垂直方向上，所述尾翼主要用于生成用于控制所述旋翼飛行器(1)偏航狀況的橫向的推力矢量分量(CL1)；

·所述槳轂(7)支撐的所述旋轉機翼由多個各自可運動地安裝到所述槳轂(7)上的槳葉(8)組成，所述槳葉至少是圍繞變距軸線樞轉的，所述尾翼(3)安裝有控制機構(14)，所述控制機構按照所述旋翼飛行器(1)的飛行員(29)發出的節距變化指令(30，31)使所述槳葉(8)圍繞其所述變距軸線樞轉；

·所述控制機構(14)包括可旋轉地嚙合所述槳轂(7)的控制板(27)，所述控制板(27)設有用于控制所述槳葉(8)的控制鏈接(16)，所述控制鏈接各自地嚙合到分別安裝到所述槳葉(8)上的傾斜控制桿(15)，所述控制板(27)安裝成以在所述控制桿(21)上旋轉，所述控制桿與所述尾翼(3)的所述驅動軸線(6)同軸地安裝，并且，通過在控制裝置(20)根據所述的節距變化指令(30，31)的控制下操作的第一致動器(17)，所述控制桿可以以平移的方式沿著所述軸線運動；

·通過所述控制裝置(20)操作所述第一致動器(17)，使所述尾翼(3)的所述槳葉(8)的節距共同地變化，從而調整所述尾翼生成的推力的幅值，所述控制機構(14)進一步包括用于在所述尾翼(3)的所述槳葉(8)的節距上產生周期變化的裝置；

其中：

·所述控制板(27)安裝在所述控制桿(21)上以使所述尾翼(3)的所述槳葉(8)的節距產生穩定的周期變化，所述控制板(27)設置在位于安裝平面(PM)上的其大致平面上，所述安裝平面的方向相對所述尾翼(3)的所述驅動軸線(6)是不變的；以及

·藉由在所述控制裝置(20)的控制下操作的第二致動器(18)，所述控制桿(21)可圍繞所述尾翼(3)的所述驅動軸線(6)旋轉，所述第二致動器(18)引起所述控制桿(21)在兩個預定的極限位置之間轉動，以使在所述安裝平面(PM)內的所述控制板(27)的角度方向的改變，并因此調整所述旋翼盤(5)的方向；

其中：

·使所述控制桿(21)朝向第一極限位置轉動的所述第二致動器(18)，使得所述控制板(27)在所述安裝平面(PM)內朝向第一極限角度方向運動，其中，所述尾翼(3)的所述槳葉(8)的節距的固定周期變化主要地用于生成垂直的推力矢量分量(CV)；以及

·使所述控制桿(21)朝向第二極限位置轉動的所述第二致動器(18)，使得所述控制板(27)在所述安裝平面(PM)內朝向第二極限角度方向運動，其中，所述尾翼(3)的所述槳葉(8)的節距的固定周期變化主要地用于生成縱向的推力矢量分量(CL2)。

2.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述控制板(27)安裝在設置于安裝平面(PM)內的所述控制桿(21)的軸線上，所述安裝平面相對于所述旋翼飛行器的橫向延伸垂直面垂直地定位，并相對于所述尾翼(3)的所述驅動軸線(6)傾斜，所述控制板(27)藉由圍繞所述尾翼(3)的所述驅動軸(6)轉動，在所述極限角度位置之間是能夠運動的。

3.根據權利要求2所述的旋翼飛行器，其中，所述控制板(27)相對于所述尾翼(3)的所述驅動軸線(6)的傾斜角度在10°到30°的范圍內。

4.根據權利要求2所述的旋翼飛行器，其中，所述控制板(27)通過至少一個滾動軸承元件(19)安裝到所述控制桿(21)的軸環(22)上，其中，所述軸環傾斜以占據所述控制板(27)的所述安裝平面(PM)。