[發明專利]自動撿球機器人

有效

• 申請號: 201410857983.0
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104667491A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 谷志陽
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種撿球工具，特別涉及一種自動撿球機器人。

背景技術

隨著社會的發展，機器人應用在各種領域中，如工業、運動及特種高危領域。

在運動領域中，如足球、籃球或排球運動員在比賽或訓練過程中，為了節省比賽或訓練時間，場地上通常會放置多個球，球被使用后散落于運動場的各個角落，往往比賽完畢或訓練完畢后需要專人對球實施回收，不僅浪費體力，而且撿球的效率不高。專人撿球，不僅對球隊的訓練或比賽，都增加了相應的人工成本。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提供了一種降低球隊訓練或比賽成本、無需人工操作、撿球效率高的自動撿球機器人。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種自動撿球機器人，其特征在于：包括有機體、設于機體上的收取裝置及回收裝置，收取裝置與回收裝置之間通過傳送裝置銜接，所述機體上相對于設置收取裝置、回收裝置及傳送裝置一端的另一端處設有車輪及萬向輪，所述的傳送裝置包括有呈傾斜狀架設于機體上的板體及于板體平行設置的傳送件，傳送件與板體之間具有球體傳動空間，機體上設有傳動件驅動機構。

采用上述技術方案，當機體通過車輪及萬向輪運行至需要撿起的球體處時，收取裝置將球收入至傳送裝置的球體傳動空間內，然后由傳送裝置將球體輸送至回收裝置處，便完成了球體的撿取，機體可通過遙控或在其上設置傳感器或設定球場的坐標，使機體可自行運行至球體處對球體實施撿取，無需人工操作，節省了運動員在訓練或比賽時因撿球而浪費的體力，同時也無需專人實施撿球，減少了球隊的訓練及比賽費用，結構簡單。

本發明進一步設置為：板體的上、下兩端分別設上支撐架及下支撐架，所述的球體傳動空間包括有靠近機體設置的下部開口及上部開口，所述的傳送件包括有分別架設于上支撐架及下支撐架上的傳動軸及繞兩傳動軸設置的傳送帶；所述的收取裝置包括有架設于下支撐架上并與球體傳動空間的下部開口對應設置的壓輥，壓輥與機體之間設有壓球空間，所述的驅動機構包括有架設于機體上并通過皮帶輪與壓輥聯動連接的驅動電機，傳動軸通過皮帶與壓輥的軸向一端聯動連接。

采用上述技術方案，當機體運行至球體處時，壓輥通過驅動電機驅動，同時聯動傳動帶運行，處于壓輥處的球體被壓制到球體傳動空間，并通過傳動帶及板體的摩擦將其輸送至回收裝置內，結構簡單，加工方便。

本發明更進一步設置為：回收裝置包括有與球體傳動空間導通且與板體銜接的球體回收通道，該球體回收通道與球體傳動空間導通的一端為球體進入端，另一端為球體輸出端，球體進入端與球體輸出端之間設有連接端，所述的連接端與球體輸出端之間設有球體擋位機構。

其中，球體擋位機構包括有架設于球體回收通道的連接端與球體輸出端之間的電機，電機上設有延伸至球體回收通道內并與電機聯動連接的擋位件，該擋位件包括有與電機聯動連接的轉軸及均于轉軸外周面上的至少兩片葉片；所述球體進入端包括有與板體銜接的平直狀放置框、連接端包括有與平直狀放置框銜接的橫截面呈“U”字形的連接框，球體輸出端為與連接框銜接的豎直狀輸出框。

采用上述技術方案，回收裝置中球體擋位機構的設置是為了使該機器人一次可收入更多的球體，并將球體積聚于球體回收通道的連接端處，待球體需要排出時，電機驅動葉片，使球體可依次被排出至球體回收通道外，而且排出球體的數量可通過葉片實施控制。

下面結合附圖對本發明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發明實施例的立體示意圖；

圖2為本發明實施例的局部立體示意圖1；

圖3為本發明實施例的局部立體示意圖2；

圖4為本發明實施例的局部立體示意圖3；

具體實施方式