[發明專利]自動撿球機器人

有效

• 申請號: 201410857983.0
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104667491A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 谷志陽
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種自動撿球機器人，其特征在于：包括有機體、設于機體上的收取裝置及回收裝置，收取裝置與回收裝置之間通過傳送裝置銜接，所述機體上相對于設置收取裝置、回收裝置及傳送裝置一端的另一端處設有車輪及萬向輪，所述的傳送裝置包括有呈傾斜狀架設于機體上的板體及于板體平行設置的傳送件，傳送件與板體之間具有球體傳動空間，機體上設有傳動件驅動機構。

2.根據權利要求1所述的自動撿球機器人，其特征在于：所述的板體的上、下兩端分別設上支撐架及下支撐架，所述的球體傳動空間包括有靠近機體設置的下部開口及上部開口，所述的傳送件包括有分別架設于上支撐架及下支撐架上的傳動軸及繞兩傳動軸設置的傳送帶；所述的收取裝置包括有架設于下支撐架上并與球體傳動空間的下部開口對應設置的壓輥，壓輥與機體之間設有壓球空間，所述的驅動機構包括有架設于機體上并通過皮帶輪與壓輥聯動連接的驅動電機，傳動軸通過皮帶與壓輥的軸向一端聯動連接。

3.根據權利要求1或2所述的自動撿球機器人，其特征在于：所述的回收裝置包括有與球體傳動空間導通且與板體銜接的球體回收通道，該球體回收通道與球體傳動空間導通的一端為球體進入端，另一端為球體輸出端，球體進入端與球體輸出端之間設有連接端，所述的連接端與球體輸出端之間設有球體擋位機構。

4.根據權利要求3所述的自動撿球機器人，其特征在于：所述的球體擋位機構包括有架設于球體回收通道的連接端與球體輸出端之間的電機，電機上設有延伸至球體回收通道內并與電機聯動連接的擋位件，該擋位件包括有與電機聯動連接的轉軸及均于轉軸外周面上的至少兩片葉片；所述球體進入端包括有與板體銜接的平直狀放置框、連接端包括有與平直狀放置框銜接的橫截面呈“U”字形的連接框，球體輸出端為與連接框銜接的豎直狀輸出框。