[發(fā)明專利]一種校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法及裝置

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• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104580906A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳晶;趙偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動終端技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法及裝置。

背景技術(shù)

目前旋轉(zhuǎn)攝像頭能夠檢測到所處的角度全靠數(shù)字霍爾傳感器。但是數(shù)字霍爾傳感器受磁場干擾之后，數(shù)值誤差會比較大。并且，隨著時間變化，磁鐵的磁性會變?nèi)酰瑫е聰?shù)字霍爾傳感器的磁場強度值對應的旋轉(zhuǎn)攝像頭初始位置與真實位置不一致，以至于電動馬達控制轉(zhuǎn)動時，可能會轉(zhuǎn)不到位或轉(zhuǎn)過頭。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法及裝置，以實現(xiàn)對數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進行校正。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法，包括：

獲取旋轉(zhuǎn)攝像頭在預設(shè)的角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動時長和轉(zhuǎn)動方向；

如果所述轉(zhuǎn)動時長等于設(shè)定的與所述轉(zhuǎn)動方向?qū)霓D(zhuǎn)動時長，則根據(jù)數(shù)字霍爾傳感器在所述預設(shè)的角度范圍內(nèi)采集的旋轉(zhuǎn)角，以及采集所述旋轉(zhuǎn)角時的時間信息，對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進行校正。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的裝置，包括：

時長與方向獲取單元，用于獲取旋轉(zhuǎn)攝像頭在預設(shè)的角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動時長和轉(zhuǎn)動方向；

旋轉(zhuǎn)角校正單元，用于如果所述轉(zhuǎn)動時長等于設(shè)定的與所述轉(zhuǎn)動方向?qū)霓D(zhuǎn)動時長，則根據(jù)數(shù)字霍爾傳感器在所述預設(shè)的角度范圍內(nèi)采集的旋轉(zhuǎn)角，以及采集所述旋轉(zhuǎn)角時的時間信息，對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進行校正。

本發(fā)明實施例通過在旋轉(zhuǎn)攝像頭在預設(shè)的角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動時長等于設(shè)定的與當前轉(zhuǎn)動方向?qū)霓D(zhuǎn)動時長時，根據(jù)數(shù)字霍爾傳感器在所述預設(shè)的角度范圍內(nèi)采集的旋轉(zhuǎn)角，以及采集所述旋轉(zhuǎn)角時的時間信息，對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進行校正，能對所述數(shù)字霍爾傳感器采集的旋轉(zhuǎn)角進行校正，能獲取更精確的旋轉(zhuǎn)角，能提高旋轉(zhuǎn)攝像頭的控制精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例二所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例三所述的手機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例三所述旋轉(zhuǎn)攝像頭在第一位置示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例三所述旋轉(zhuǎn)攝像頭在第二位置示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例三所述旋轉(zhuǎn)攝像頭在第三位置示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例三所述旋轉(zhuǎn)攝像頭在第四位置示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例二所述的數(shù)字霍爾傳感器在正常情況下以及分別在磁干擾和消磁狀態(tài)下讀取值與旋轉(zhuǎn)角度對應曲線示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例四所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實施例一

圖1是本發(fā)明實施例一提供的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法流程圖，本實施例可適用于對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進行校正的情況，該方法可以由配置在具有旋轉(zhuǎn)攝像頭的移動終端中的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的裝置來執(zhí)行，如圖1所示，本實施例所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法包括：

步驟S101、獲取旋轉(zhuǎn)攝像頭在預設(shè)的角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動時長和轉(zhuǎn)動方向。

本實施例中，一方面要求所述攝像頭或所述攝像頭所在的移動終端(包括但不限于手機和照相機等)能識別轉(zhuǎn)動方向，即旋轉(zhuǎn)方向是順時針轉(zhuǎn)動還是逆時針轉(zhuǎn)動；另一方面，還要求所述旋轉(zhuǎn)攝像頭在旋轉(zhuǎn)到所述預設(shè)的角度范圍的起始角和截止角時，所述攝像頭所在的移動終端能接收到對應的中斷信號。即當旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)到所述起始角時需接收到對應的中斷信號，此處稱為第一中斷信號，當旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)到所述截止角時能接收到對應的中斷信號，此處稱為第二中斷信號。