[發明專利]一種校正旋轉攝像頭旋轉角的方法及裝置

在審

• 申請號: 201410856798.X
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104580906A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 吳晶;趙偉
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鄧猛烈;胡彬

1.一種校正旋轉攝像頭旋轉角的方法，其特征在于，包括：

獲取旋轉攝像頭在預設的角度范圍內的轉動時長和轉動方向；

如果所述轉動時長等于設定的與所述轉動方向對應的轉動時長，則根據數字霍爾傳感器在所述預設的角度范圍內采集的旋轉角，以及采集所述旋轉角時的時間信息，對所述數字霍爾傳感器后續采集的旋轉角進行校正。

2.根據權利要求1所述的校正旋轉攝像頭旋轉角的方法，其特征在于，根據數字霍爾傳感器在所述預設的角度范圍內采集的旋轉角，以及采集所述旋轉角時的時間信息，對所述數字霍爾傳感器后續采集的旋轉角進行校正的操作具體包括：

獲取數字霍爾傳感器在所述預設的角度范圍內采集旋轉角時的時間信息；

根據所述時間信息計算所述旋轉攝像頭在所述數字霍爾傳感器采集所述旋轉角時的實際旋轉角；

獲取所計算的實際旋轉角與所采集的旋轉角之間的差值，根據所述差值對所述數字霍爾傳感器后續采集的旋轉角進行校正。

3.根據權利要求2所述的校正旋轉攝像頭旋轉角的方法，其特征在于，獲取數字霍爾傳感器在所述預設的角度范圍內采集旋轉角時的時間信息的操作具體包括：

按照設定時間間隔周期地讀取數字霍爾傳感器在所述預設的角度范圍內采集旋轉角時的時間信息。

4.根據權利要求2所述的校正旋轉攝像頭旋轉角的方法，其特征在于，根據所述時間信息計算所述旋轉攝像頭在所述數字霍爾傳感器采集所述旋轉角時的實際旋轉角的操作具體包括：

根據所述時間信息確定所述旋轉攝像頭在旋轉到所述預設的角度范圍的起始角到所述數字霍爾傳感器采集旋轉角時的時間間隔；

根據所述時間間隔與所述設定的與所述轉動方向對應的轉動時長的比值，確定所述旋轉攝像頭的實際旋轉角。

5.根據權利要求2-4任一所述的校正旋轉攝像頭旋轉角的方法，其特征在于，獲取所計算的實際旋轉角與所采集的旋轉角之間的差值，根據所述差值對所述數字霍爾傳感器后續采集的旋轉角進行校正的操作具體包括：

通過將所述數字霍爾傳感器后續采集的旋轉角加上所述差值進行校正。

6.根據權利要求2-4任一所述的校正旋轉攝像頭旋轉角的方法，其特征在于，根據所述差值對所述數字霍爾傳感器后續采集的旋轉角進行校正的操作具體包括：

根據所述差值對預設的數字霍爾傳感器的讀數與轉攝像頭旋轉角之間的對應關系進行校正；

按照校正后的對應關系，根據所述數字霍爾傳感器后續采集的旋轉角確定所述旋轉攝像頭的旋轉角。

7.根據權利要求1所述的校正旋轉攝像頭旋轉角的方法，其特征在于，所述旋轉攝像頭上設置有接近傳感器；

在獲取旋轉攝像頭在預設的角度范圍內的轉動時長和轉動方向之前，還包括：

獲取所述接近傳感器開始檢測到接近物時的時間，作為第一時間，繼續獲取所述接近傳感器開始未檢測到接近物時的時間，作為第二時間；

在所述第一時間從所述數字霍爾傳感器采集的旋轉角作為第一角度，在所述第二時間從所述數字霍爾傳感器采集的旋轉角作為第二角度，將所述第一角度到所述第二角度的范圍作為所述預設的角度范圍；

獲取旋轉攝像頭在預設的角度范圍內的轉動時長的操作具體包括：

獲取所述第二時間與所述第一時間的差值作為旋轉攝像頭在預設的角度范圍內的轉動時長。

8.根據權利要求1所述的校正旋轉攝像頭旋轉角的方法，其特征在于，根據數字霍爾傳感器在所述預設的角度范圍內采集的旋轉角，以及采集所述旋轉角時的時間信息，對所述數字霍爾傳感器后續采集的旋轉角進行校正的操作具體包括：

從數字霍爾傳感器在所述旋轉攝像頭的旋轉角度等于所述預設的角度范圍的起始角時開始計時；

當計時為0時，采集所述數字霍爾傳感器采集的第一旋轉角，根據所述角度范圍的起始角與所述第一旋轉角之間的差值，對所述數字霍爾傳感器后續采集的旋轉角進行校正；和/或

當計時為設定的與所述轉動方向對應的轉動時長時，采集所述數字霍爾傳感器采集的第二旋轉角，根據所述角度范圍的截止角與所述第二旋轉角之間的差值，對所述數字霍爾傳感器后續采集的旋轉角進行校正。