[發明專利]車輛定位方法和系統

在審

• 申請號: 201410854269.6
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104502934A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 趙昱陽;武宏偉;王慶飛;王偉星;王永巍;袁雪
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種車輛定位方法，其特征在于，用于多車道自由流系統中，所述方法包括：

至少兩個車輛定位設備中的每一個車輛定位設備接收同一待定位的車輛上裝載的車載單元OBU設備發送的無線信號，并根據接收到的無線信號生成定位信息輸出到定位聯合設備；所述定位信息中攜帶有用于表示所述待定位的車輛的位置的位置信息；

定位聯合設備根據所述至少兩個車輛定位設備輸出的定位信息中攜帶的位置信息確定所述待定位的車輛的位置。

2.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位信息中還攜帶有置信度信息，所述置信度信息用于表示所述定位信息中攜帶的位置信息的置信度；

所述定位聯合設備根據所述至少兩個車輛定位設備輸出的定位信息中攜帶的位置信息確定所述待定位的車輛的位置包括：

所述定位聯合設備根據每一個定位信息中攜帶的置信度信息確定其中攜帶的位置信息的置信度，并根據置信度大于第一預設閾值的位置信息確定所述待定位車輛的位置；或，根據置信度最大的A個位置信息確定所述待定位車輛的位置；其中A為預設值。

3.如權利要求2所述的定位方法，其特征在于，還包括：

所述定位聯合設備根據各個定位信息中攜帶的置信度信息設置所確定的所述待定位車輛的位置的置信度。

4.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位信息中還攜帶有信號強度信息，所述信號強度信息用于表示生成所述定位信息所依據的無線信號的信號接收強度；

所述定位聯合設備根據所述至少兩個車輛定位設備輸出的定位信息中攜帶的位置信息確定所述待定位的車輛的位置包括：

所述聯合定位設備根據每一個定位信息中攜帶的信號強度信息確定生成該定位信息所依據的無線信號的信號接收強度，根據對應的信號接收強度大于第二預設閾值的位置信息確定所述待定位的車輛的位置；或，根據對應的信號接收強度最大的B個位置信息確定所述待定位車輛的位置；其中B為預設值。

5.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位聯合設備根據所述至少兩個車輛定位設備輸出的定位信息中攜帶的位置信息確定所述待定位的車輛的位置包括：

所述聯合定位設備刪除各個位置信息中的奇異位置信息，依據剩余的位置信息確定所述待定位車輛的位置。

6.一種車輛定位系統，其特征在于，用于多車道自由流系統中，所述車輛定位系統包括至少兩個車輛定位設備和一個定位聯合設備，其中，

所述至少兩個車輛定位設備中的每一個車輛定位設備用于接收同一待定位的車輛上裝載的車載單元OBU設備發送的無線信號，并根據接收到的無線信號生成定位信息輸出到所述定位聯合設備；所述定位信息中攜帶有用于表示所述待定位的車輛的位置的位置信息；

所述定位聯合設備用于根據所述至少兩個車輛定位設備輸出的定位信息中攜帶的位置信息確定所述待定位的車輛的位置。

7.如權利要求6所述的定位系統，其特征在于，所述定位信息中還攜帶有置信度信息，所述置信度信息用于表示其中攜帶的位置信息的置信度；

所述定位聯合設備具體用于根據每一個定位信息中攜帶的置信度信息確定其中攜帶的位置信息的置信度，并根據置信度大于第一預設閾值的位置信息確定所述待定位車輛的位置；或，根據置信度最大的A個位置信息確定所述待定位車輛的位置，其中A為預設值。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述定位聯合設備還用于根據各個定位信息中攜帶的置信度信息設置所確定的所述待定位車輛的位置的置信度。

9.如權利要求6所述的定位系統，其特征在于，所述定位信息中還攜帶有信號強度信息，所述信號強度信息用于表示生成所述定位信息所依據的無線信號的信號接收強度；

所述聯合定位設備具體用于根據每一個定位信息中攜帶的信號強度信息確定生成該定位信息所依據的無線信號的信號接收強度，根據對應的信號接收強度大于第二預設閾值的位置信息確定所述待定位的車輛的位置；或，根據對應的信號接收強度最大的B個位置信息確定所述待定位車輛的位置；其中B為預設值。

10.如權利要求6所述的定位系統，其特征在于，所述聯合定位設備還用于刪除各個位置信息中的奇異位置信息，依據剩余的位置信息確定所述待定位車輛的位置。