[發明專利]Ethercat主從同步方法及裝置和主從站系統

有效

• 申請號: 201410853501.4
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104539412B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 李紹文;柯冬生
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: H04L7/00
• 分類號: H04L7/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本發明實施例提供一種Ethercat主從同步方法及裝置和主從站系統，其中方法包括：在Ethercat主站配置Ethercat從站之間同步的各配置階段，以固定配置周期作為各配置階段的配置周期；在Ethercat主站配置Ethercat主站與Ethercat從站同步的各配置階段，在各個配置階段中動態確定Ethercat主站配置周期與Ethercat從站同步信號周期同步。本發明所配置的Ethercat主站的效果更好。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，更具體地說，涉及一種Ethercat主從同步方法及裝置和主從站系統。

背景技術

Ethercat(Ethernet for Control Automation Technology，以太網控制自動化技術)是開放的實時以太網絡通訊協議，是一個以以太網為基礎的現場總線系統，其主要由Ethercat主站，多個Ethercat從站和Ethercat總線構成。Ethercat總線具有高速和高數據有效率的特點，支持多種設備連接拓撲結構；因此將Ethercat技術應用在運動控制系統等對數據處理的實時性要求較高的控制系統中，將使得控制系統的響應速度和控制精度得到大幅提升。

Ethercat主站是Ethercat主從站系統中的設備；在構建Ethercat主站時，需對Ethercat主站進行配置，生成Ethercat主站模塊；目前Ethercat主站的配置方式主要是以固定的延時進行各階段的配置，這種方式沒有考慮Ethercat主站與Ethercat從站之間的同步，因此Ethercat主站的配置效果較差，且所配置的Ethercat主站無法很好的適用于對實時性要求較高的運動控制系統中。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種Ethercat主從同步方法及裝置和主從站系統，以解決現有Ethercat主站配置方式所存在的Ethercat主站的配置效果較差的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種Ethercat主從同步方法，所述方法包括：

在Ethercat主站配置Ethercat從站之間同步的各配置階段，以固定配置周期作為各配置階段的配置周期；

在Ethercat主站配置Ethercat主站與Ethercat從站同步的各配置階段，在各個配置階段中動態確定Ethercat主站配置周期與Ethercat從站同步信號周期同步。

其中，所述方法還包括：

創建定時器；

所述在Ethercat主站配置Ethercat從站之間同步的各配置階段，以固定配置周期作為各配置階段的配置周期包括：

在Ethercat主站配置Ethercat從站之間同步的各配置階段，以所述定時器的定時中斷周期作為各配置階段的配置周期，所述定時器的定時中斷周期為固定值；

所述在Ethercat主站配置Ethercat主站與Ethercat從站同步的各配置階段，在各個配置階段中動態確定Ethercat主站配置周期與Ethercat從站同步信號周期同步包括：

在Ethercat主站配置Ethercat主站與Ethercat從站同步的各配置階段，所述Ethercat主站配置周期為所述定時器的定時中斷周期，所述定時器的定時中斷周期動態地與Ethercat從站同步信號周期同步。

其中，所述在Ethercat主站配置Ethercat從站之間同步的各配置階段，以固定配置周期作為各配置階段的配置周期中的配置階段包括：

Ethercat主站掃描Ethercat從站，獲取Ethercat主站的拓撲結構信息；

Ethercat主站對Ethercat從站進行參數配置；