[發明專利]用于光盤庫的光盤厚度識別裝置及光盤厚度識別方法

在審

• 申請號: 201410852498.4
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104715767A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 朱明;徐宏;邵征宇;陳黎明
• 申請（專利權）人: 蘇州互盟信息存儲技術有限公司
• 主分類號: G11B17/02
• 分類號: G11B17/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

涉及光盤庫的機械手組件，尤其涉及一種用于光盤庫的光盤厚度識別裝置及光盤厚度識別方法。

背景技術

光盤庫是一種以標準化光盤為數據存儲媒介的光機電一體化的海量數據存儲設備。光盤庫通過數據通信接口與計算機相連，并通過光盤庫的管理軟件使光盤庫中所有光盤上的數據全自動地提供給用戶。同時，用戶也可以很方便地向光盤庫中的光盤寫入數據。因此，光盤庫被廣泛應用于數據的長期歸檔保存?，F有光盤庫包括光盤匣、光驅、機械手組件和控制單元，機械手組件又包括抽盤器、抓盤器以及位移裝置，其中，抽盤器和抓盤器裝載于位移裝置上且可隨位移裝置進行升降及水平移動，抽盤器用于抽拉或推送光盤匣內的光盤托盤，抓盤器用于抓取放置在光盤托盤中的光盤并將其放置到光驅的光驅托盤上。

讀寫光盤數據時，機械手控制抓盤器在位移裝置的帶動下將光盤運送到目標托盤的位置，抓盤器將所載光盤放入目標托盤中；待目標托盤對其處理完畢后，機械手組件移動至目標托盤；抓盤器抓取目標托盤內的光盤，然后在位移裝置的帶動下移動至光盤匣處完成光盤的放置。

通常將光盤從光盤匣取出再放入目標托盤的操作稱為光盤的加載，將光盤從目標托盤中取出再放回光盤匣的操作稱為光盤的卸載。

機械手組件加載和卸載光盤的質量和效率關鍵取決于抓盤器。而為節省光盤庫空間，現有光盤的存放方式普遍為一個光盤匣內層疊放置多張光盤(參見圖1)，那么在對其中某張光盤進行數據讀寫操作前，需要依靠抓盤器準確抓取指定光盤并放置在目標托盤上，因此，如何準確抓取光盤，并降低抓盤器操作失誤的概率非常重要。

抓盤器在抓取目標光盤時，導向柱只有在進入光盤的中心孔內才能抓取、分離或卸載光盤。因此，當需要抓取給定數目的光盤時，需要準確地判斷導向柱進入光盤中心孔內的深度及對應的光盤數目，從而確定導向柱準確的插入點。

但是，由于存放一個光盤匣內的多張光盤的厚度不均勻，在不知道每張光盤的厚度的情況下抓取光盤，導致抓取位置判斷錯誤，就會導致抓盤器誤操作，從而造成抓盤器和光盤的損害，甚至丟失光盤，不僅使得抓盤器工作效率降低，精度較差，而且增加成本。因此，準確抓取光盤的關鍵問題在于，如何能夠在抓取光盤前快速、準確地識別每張光盤的厚度和深度，進而在抓盤前精確定位每張光盤的位置。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種用于光盤庫的光盤厚度識別裝置，其包括：抓盤器、控制器和位移傳感裝置，所述位移傳感裝置為接觸式直線位移傳感裝置且設置在所述抓盤器上，

所述抓盤器用于抓取和卸載光盤匣中的光盤；

所述位移傳感裝置用于感測抓盤器進入光盤中心圓孔的深度，

所述控制器用于控制抓盤器抓取所有光盤后逐個卸載光盤、獲取位移傳感裝置采集的位移數據、以及根據所述位移數據計算存放在光盤匣中的光盤數量以及每張光盤的厚度。

所述抓盤器包括導向柱和設置在所述導向柱上的抓持機構，所述導向柱用于插入光盤中心圓孔，所述抓持機構用于抓持光盤，所述位移傳感裝置包括位移感測元件和移動元件，所述位移感測元件用于感測所述移動元件相對位移感測元件的位移，所述移動元件與抓盤器的導向柱平行設置，所述移動元件的下端不高于抓盤器的抓持機構，

抓盤器向下移動時，帶動導向柱進入光盤中心圓孔，所述移動元件接觸光盤表面并受到光盤擠壓相對抓盤器向上移動，所述移動元件的位移量與抓持機構進入光盤中心圓孔的深度及光盤厚度相對應。

具體地，所述抓盤器包括支架，所述支架上開設有支架通孔，所述位移傳感裝置設置在抓盤器的支架上，所述移動元件穿過開設在所述支架上的支架通孔且下端伸出所述支架，所述移動元件與抓盤器的抓持部之間的距離不超過待抓取的光盤的半徑。

優選地，所述位移感測元件為編碼條傳感器，所述編碼條傳感器包括發射端和接收端，所述移動元件包括編碼條和用于固定所述編碼條的編碼條固定塊，所述位移傳感裝置還包括固定在所述支架上的支撐體，所述支撐體用于支撐所述編碼條固定塊，所述編碼條固定在所述編碼條固定塊上并位于所述編碼條傳感器的發射端和接收端之間。

優選地，所述支撐體內設置有第一彈簧，所述第一彈簧用于復位所述編碼條固定塊，所述編碼條固定塊內設置有探針，所述探針的下端超出所述編碼條固定塊的下底面。

可替換地，所述位移傳感裝置為光柵、容柵或磁柵。

可替換地，所述位移傳感裝置為電位器，所述位移感測元件為電位器的電阻元件，所述移動元件為電位器的測桿，所述測桿與電位器的觸頭連接，且所述測桿的中部設置有限位塊和用于復位所述測桿的第二彈簧。