[發明專利]一種制動控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201410852341.1
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104477154A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 奉松生
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B60T8/32
• 分類號: B60T8/32;B60T13/74
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

技術領域

本發明涉及制動控制技術領域，尤其涉及一種制動控制方法、裝置及系統。

背景技術

車輛制動系統的性能是衡量車輛行駛安全性的重要指標。目前，車輛制動系統的主要制動方式是腳制動，即行車制動或腳剎，其具體制動過程是，通過腳踩駕駛室內的制動踏板來控制制動缸帶動橋上的制動器摩擦片(即剎車片)與制動盤或制動鼓進行摩擦，以起到制動作用。但是，對于大噸位汽車起重機、載重貨車等大重型汽車來說，當其底盤滿載時，由于整車質量超大，在行駛過程中慣性較大、制動距離較長，因而，若采用單獨的腳制動方式對其進行制動，則會存在由于制動器摩擦片易磨損以及制動動力不足所導致的制動性能及安全性均不高的問題，因此，目前，業界在大重型汽車所具備的腳制動的基礎上，為其增設了很多的輔助制動系統，如發動機排氣輔助制動系統、電渦流緩速輔助制動系統以及變速箱液力緩速輔助制動系統等，以輔助腳制動共同實現車輛的制動。

具體地，如圖1a-圖1d所示，現有制動系統中的各輔助制動系統都是由各自對應的輔助制動控制器單獨控制的，無法與相應的腳制動等其他制動子系統進行統一的管理，如，發動機排氣輔助制動子系統由其所對應的發動機排氣輔助控制器單獨控制、電渦流緩速輔助制動子系統由其所對應的電渦流緩速輔助制動控制器單獨控制、變速箱液力緩速輔助制動子系統由其所對應的變速箱液力緩速輔助制動控制器單獨控制等，從而導致可能會存在以下問題：

由于諸多的輔助制動控制系統均是單獨控制的，無法與相應的腳制動、ABS(Anti-lock?Brake?System，防抱死制動系統)等其他制動子系統進行統一的管理，從而導致制動控制較為混亂，如很可能會出現當ABS起控制作用時其他輔助制動系統也在起作用等的現象，使得制動控制效果較差且極易存在安全隱患。

另外，由于每一個單獨的制動子系統都有各自的控制開關或制動手柄，因而導致控制制動的開關、手柄較多、使得制動系統的結構較為復雜，會進一步加大制動控制的難度，使得制動控制效果以及制動安全性進一步降低。

因此，亟需提供一種新的制動控制方法，來解決現有制動控制系統的制動控制效果較差以及安全性較低等的問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種制動控制方法、裝置及系統，用以解決現有制動控制系統的制動控制效果較差以及安全性較低等的問題。

本發明實施例提供了一種制動控制系統，包括：

制動控制裝置以及包括多個輔助制動系統以及防抱死制動系統在內的制動系統，其中：

所述制動控制裝置，用于若確定制動系統已啟動，則在確定制動系統制動用的壓縮空氣壓力值不小于第一預設制動壓力值，且防抱死制動系統未工作時，獲取油門信號以及發動機轉速；并，若確定油門信號為零且發動機轉速大于預設發動機轉速，則控制發動機排氣輔助制動系統開始制動，并從發動機排氣輔助制動系統開始制動時刻起，每隔設定單位時長，確定車速是否不小于第一預設車速，若是，則執行以下操作，若否，則關閉各處于啟動狀態的輔助制動系統：

確定相應設定單位時長內的車速變化量，并根據確定的車速變化量，確定制動加速度；

確定所述制動加速度的絕對值是否小于預設制動加速度；

若確定所述制動加速度的絕對值小于預設制動加速度，則執行以下操作：開啟處于未啟動狀態的輔助制動系統，并根據所述制動加速度的絕對值與預設制動加速度之間的加速度差值，控制當前各處于啟動狀態的輔助制動系統進行制動；或者，根據所述制動加速度的絕對值與預設制動加速度之間的加速度差值，控制當前各處于啟動狀態的輔助制動系統進行制動。

進一步地，本發明實施例還提供了一種制動控制方法，包括：

若確定制動系統已啟動，則在確定制動系統制動用的壓縮空氣壓力值不小于第一預設制動壓力值，且防抱死制動系統未工作時，獲取油門信號以及發動機轉速；

若確定油門信號為零且發動機轉速大于預設發動機轉速，則控制發動機排氣輔助制動系統開始制動，并從發動機排氣輔助制動系統開始制動時刻起，每隔設定單位時長，確定車速是否不小于第一預設車速，若是，則執行以下操作，若否，則關閉各處于啟動狀態的輔助制動系統：

確定相應設定單位時長內的車速變化量，并根據確定的車速變化量，確定制動加速度；

確定所述制動加速度的絕對值是否小于預設制動加速度；