[發明專利]一種連續功能圖編程方法

在審

• 申請號: 201410851749.7
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104503765A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 鄭雪洋;夏菲;高吉磊;謝冰若;馬馳;殷振環;馬志文;李偉
• 申請（專利權）人: 北京縱橫機電技術開發公司;中國鐵道科學研究院機車車輛研究所
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所11313
• 代理人: 孟銳

技術領域

本發明涉及一種工業控制編程方法，特別地涉及連續功能圖編程方法。

背景技術

連續功能圖(CFC-Continuous?Function?Chart)是一種圖形化編程語言。連續功能圖編程具有以下特點：(1)通過繪制功能圖表來自動生成程序；(2)擁有強大的預制程序庫；(3)通過簡單的連線來降低開發成本并減少錯誤。連續功能圖不僅僅具有可編程邏輯控制器PLC(Programmable?Logic?Controller)典型的元素，例如：輸入/輸出、定時器、計數器、符號表等，而且具有圖形化編程語言語言的特性，其非常適合于過程控制和系統工程。CFC源于IEC?61131-3標準規定，是五種編程語言之一的功能塊圖(Function?Block?Diagram)。連續功能圖與功能塊圖的主要特點在于其展示出了其隸屬的資源與任務。雖然連續功能圖并沒有相關國際標準，但在工業控制領域被廣泛使用。

然而，連續功能圖CFC編程不夠靈活，無法滿足用戶在工業控制方面的實際需要，因此，非常有必要提供一種更為靈活的連續功能圖CFC編程方法。

發明內容

針對以上技術問題，本申請提出了一種連續功能圖編程方法，包括：在建立連續功能圖CFC工程時，確定周期性任務的數量；為各個周期性任務指定調度周期；以及在使用連續功能圖編程時，為每個功能塊FB指定任務類型和執行順序編號，其中所述任務類型是唯一的，相同的周期性任務具有相同的任務類型。

如上所述的方法，進一步包括：在編譯連續功能圖程序時，按照任務型生成任務函數，并且在每個任務函數中按執行順序編號放置功能塊代碼。

如上所述的方法，進一步包括：通過連續功能圖編譯器將連續功能圖編譯成可被目標機調度核識別的可執行代碼。

如上所述的方法，進一步包括：在目標機上按照所述任務類型建立對應的線程。

如上所述的方法，其中，包括目標機上包括多個線程，且所述多個線程具有各自的優先級，其中高優先級的線程可以中斷低優先級的線程而先執行。

如上所述的方法，其中，調度周期越短的周期性任務對應的線程的優先級越高。

如上所述的方法，其中，所述周期性任務的數量為8或8的冪次個。

如上所述的方法，其中，所述任務類型與調度周期相對應。

如上所述的方法，其中，各個線程會在調度時間到時調用相應的周期任務函數。

如上所述的方法，其中，各個線程在其觸發條件成立時啟動。

附圖說明

下面，將結合附圖對本發明的優選實施方式進行進一步詳細的說明，其中：

圖1是根據本發明的一個實施例的連續功能圖CFC編程的方法示意圖；

圖2是根據本發明的一個實施例的CFC編程中周期任務的示意圖；

圖3是根據本發明的一個實施例的CFC編程中創建周期任務的示意圖；

圖4a是根據本發明的一個實施例的用于連續功能圖編程的修改功能塊輸出連接器初始值方法；

圖4b是根據本發明的一個實施例的多輸出變量的實現方法的示意圖；

圖5a是根據本發明的一個實施例在CFC編程中設置物理量M的流程圖；

圖5b是根據本發明的一個實施例在CFC編程中對物理量M進行觀測時的流程圖；

圖6是根據本發明的一個實施例的連續功能圖文件比較的差異處理流程圖；以及

圖7是根據本發明的一個實施例的連續功能圖文件差異的圖形化展示示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

連續功能圖CFC包括多個功能塊。每個功能塊能夠實現一個簡單的邏輯功能。通過將不同的功能塊的輸入連接器和輸出連接器進行連接，連續功能圖CFC編程可以實現復雜的邏輯功能控制。