[發明專利]一種連續功能圖編程方法

在審

• 申請號: 201410851749.7
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104503765A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 鄭雪洋;夏菲;高吉磊;謝冰若;馬馳;殷振環;馬志文;李偉
• 申請（專利權）人: 北京縱橫機電技術開發公司;中國鐵道科學研究院機車車輛研究所
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所11313
• 代理人: 孟銳

1.一種連續功能圖編程方法，包括：

在建立連續功能圖CFC工程時，確定周期性任務的數量；

為各個周期性任務指定調度周期；以及

在使用連續功能圖編程時，為每個功能塊FB指定任務類型和執行順序編號，其中所述任務類型是唯一的，相同的周期性任務具有相同的任務類型。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：在編譯連續功能圖程序時，按照任務型生成任務函數，并且在每個任務函數中按執行順序編號放置功能塊代碼。

3.根據權利要求2所述的方法，進一步包括：通過連續功能圖編譯器將連續功能圖編譯成可被目標機調度核識別的可執行代碼。

4.根據權利要求3所述的方法，進一步包括：在目標機上按照所述任務類型建立對應的線程。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，包括目標機上包括多個線程，且所述多個線程具有各自的優先級，其中高優先級的線程可以中斷低優先級的線程而先執行。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，調度周期越短的周期性任務對應的線程的優先級越高。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述周期性任務的數量為8或8的冪次個。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述任務類型與調度周期相對應。

9.根據權利要求4所述的方法，其中，各個線程會在調度時間到時調用相應的周期任務函數。

10.根據權利要求4所述的方法，其中，各個線程在其觸發條件成立時啟動。