[發明專利]一種基于ESC的汽車制動系統及其試驗測試方法

有效

• 申請號: 201410850628.0
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104458284A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 張平平;張高超;潘金鵬;王樂;甘從偉;馬永富;湯徳東
• 申請（專利權）人: 蕪湖伯特利汽車安全系統有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張巧嬋

技術領域

本發明屬于汽車制造的技術領域，涉及汽車制動系統的試驗測試技術，更具體地說，本發明涉及一種基于ESC的汽車制動系統。另外，本發明還涉及所述制動系統的試驗測試方法。

背景技術

根據國標GB12676-1999《汽車制動系統結構、性能和試驗方法》的規定，在O型、Ⅰ型和Ⅱ型試驗中：

1、對制動踏板力都有定值的基準踏板力要求；

2、要求踏板力作用迅速，在制動過程中保持穩定；

3、要求重復多次的試驗的踏板力保持一致。

根據以上要求，現有技術在進行實車制動O型、Ⅰ型和Ⅱ型試驗時，通常是在實車裝上踏板力傳感器，并由經驗豐富的試驗人員靠腳感踩出試驗要求的踏板力。

現階段采用的現有技術有很多缺點：成功率較低；試驗一致性不能保證，從而導致試驗結果誤差較大；同時，對試驗人員的經驗要求也非常高；試驗人員的勞動強度高、工作量大、整體效率較低。

發明內容

本發明提供一種基于ESC(電子穩定性控制系統)的汽車制動系統，其目的是提高試驗測試工作效率和試驗結果的準確性。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

本發明的基于ESC的汽車制動系統，包括主缸MC1、主缸MC2、主缸壓力傳感器；還包括四個輪缸，即左前輪、右后輪、左后輪及右前輪的輪缸；

所述汽車制動系統的液壓油路包括分別與所述主缸MC1、主缸MC2連接的二路主管路：第一路主管路通往左前輪、右后輪，第二路主管路通往左后輪、右前輪；

其中：

第一路主管路從主缸MC1經過主缸壓力傳感器，連接第一路主管路中的調壓電磁閥；然后分為二條管路，即：左前輪管路和右后輪管路；

左前輪管路連接第一路主管路中的一個常開電磁閥，然后分為二路：一路連接左前輪輪缸，另一路連接第一路主管路中的一個常閉電磁閥；

右后輪管路連接第一路主管路中的另一個常開電磁閥，然后分為二路，一路連接右后輪輪缸，另一路連接第一路主管路中的另一個常閉電磁閥；

這兩個第一路主管路中的常閉電磁閥分別與第一路主管路中的低壓儲存器連接；

該低壓儲存器又分為二路，一路經過第一路主管路中的供油電磁閥通往主缸MC1，另一路通過第一路主管路中的柱塞泵后連接所述的第一路主管路中的調壓電磁閥和左前輪、右后輪的輪缸；

第二路主管路從主缸MC2連接第二路主管路中的調壓電磁閥；然后分為二條管路，即：左后輪管路和右前輪管路；

左后輪管路連接第二路主管路中的一個常開電磁閥，然后分為二路，一路連接左后輪輪缸，另一路連接第二路主管路中的一個常閉電磁閥；

右前輪管路連接第二路主管路中的另一個常開電磁閥，然后分為二路，一路連接右前輪輪缸，另一路連接第二路主管路中的另一個常閉電磁閥；

這兩個第二路主管路中的常閉電磁閥分別與第二路主管路中的低壓儲存器連接；

該低壓儲存器又分為二路，一路經過第二路主管路中的供油電磁閥通往主缸MC2，另一路通過第二路主管路中的柱塞泵后連接所述的第二路主管路中的調壓電磁閥和左后輪、右前輪的輪缸；

其中，第一路主管路中的柱塞泵和第二路主管路中的柱塞泵的動力均由液壓馬達提供。

為了實現與上述技術方案相同的發明目的，本發明還提供了以上所述的基于ESC的汽車制動系統的試驗測試方法，其技術方案是：

1、制動踏板力Fp與管路壓力Pm成函數關系Fp＝f(Pm)；

首先，使用踏板力傳感器和主缸壓力傳感器，進行一定區間內不同踏板力Fp得到管路壓力Pm的試驗，并采集試驗數據，繪出制動踏板力和管路壓力關系曲線圖；

2、第一路主管路中的調壓電磁閥和第二路主管路中的調壓電磁閥采用PWM占空比控制；PWM的占空比為定值時，調壓閥可以保持住一個定值的壓力Po；當壓力大于Po時，多余的壓力會通過調壓閥溢出從而使得其壓力一直維持在Po，其維持的壓力Po和通電的占空比τ成函數關系Po＝f(τ)，該函數關系為調壓閥特性；同樣，可以通過試驗采集數據繪出Po和τ關系曲線圖；

3、根據試驗標準的要求，得到踏板力Fp，根據制動踏板力和管路壓力關系曲線圖的制動踏板力和管路壓力關系，得到試驗要求的踏板力Fp對應的管路壓力Pm；調壓電磁閥打開壓力Po＝Pm，根據公式Po＝f(τ)可以得到調壓電磁閥預設的占空比τ。

該試驗測試方法的過程是：

給ESC電子單元通電，運行系統控制程序；