[發明專利]一種基于ESC的汽車制動系統及其試驗測試方法

有效

• 申請號: 201410850628.0
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104458284A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 張平平;張高超;潘金鵬;王樂;甘從偉;馬永富;湯徳東
• 申請（專利權）人: 蕪湖伯特利汽車安全系統有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張巧嬋

1.一種基于ESC的汽車制動系統，包括主缸MC1、主缸MC2、主缸壓力傳感器(9)；還包括四個輪缸，即左前輪、右后輪、左后輪及右前輪的輪缸；

其特征在于：

所述汽車制動系統的液壓油路包括分別與所述主缸MC1、主缸MC2連接的二路主管路：第一路主管路通往左前輪、右后輪，第二路主管路通往左后輪、右前輪；

其中：

第一路主管路從主缸MC1經過主缸壓力傳感器(9)，連接第一路主管路中的調壓電磁閥(7)；然后分為二條管路，即：左前輪管路和右后輪管路；

左前輪管路連接第一路主管路中的一個常開電磁閥(1)，然后分為二路：一路連接左前輪輪缸，另一路連接第一路主管路中的一個常閉電磁閥(2)；

右后輪管路連接第一路主管路中的另一個常開電磁閥(5)，然后分為二路，一路連接右后輪輪缸，另一路連接第一路主管路中的另一個常閉電磁閥(4)；

這兩個第一路主管路中的常閉電磁閥(2、4)分別與第一路主管路中的低壓儲存器(3)連接；

該低壓儲存器(3)又分為二路，一路經過第一路主管路中的供油電磁閥(8)通往主缸MC1，另一路通過第一路主管路中的柱塞泵(6)后連接所述的第一路主管路中的調壓電磁閥(7)和左前輪、右后輪的輪缸；

第二路主管路從主缸MC2連接第二路主管路中的調壓電磁閥(11)；然后分為二條管路，即：左后輪管路和右前輪管路；

左后輪管路連接第二路主管路中的一個常開電磁閥(14)，然后分為二路，一路連接左后輪輪缸，另一路連接第二路主管路中的一個常閉電磁閥(17)；

右前輪管路連接第二路主管路中的另一個常開電磁閥(16)，然后分為二路，一路連接右前輪輪缸，另一路連接第二路主管路中的另一個常閉電磁閥(18)；

這兩個第二路主管路中的常閉電磁閥(17、18)分別與第二路主管路中的低壓儲存器(15)連接；

該低壓儲存器(15)又分為二路，一路經過第二路主管路中的供油電磁閥(13)通往主缸MC2，另一路通過第二路主管路中的柱塞泵(12)后連接所述的第二路主管路中的調壓電磁閥(11)和左后輪、右前輪的輪缸；

其中，第一路主管路中的柱塞泵(6)和第二路主管路中的柱塞泵(12)的動力均由液壓馬達(10)提供。

2.按照權利要求1所述的基于ESC的汽車制動系統的試驗測試方法，其特征在于：

1)、制動踏板力Fp與管路壓力Pm成函數關系Fp＝f(Pm)；

首先，使用踏板力傳感器和主缸壓力傳感器(9)，進行一定區間內不同踏板力Fp得到管路壓力Pm的試驗，并采集試驗數據，繪出制動踏板力和管路壓力關系曲線圖；

2)、第一路主管路中的調壓電磁閥(7)和第二路主管路中的調壓電磁閥(11)采用PWM占空比控制；PWM的占空比為定值時，調壓閥可以保持住一個定值的壓力Po；當壓力大于Po時，多余的壓力會通過調壓閥溢出從而使得其壓力一直維持在Po，其維持的壓力Po和通電的占空比τ成函數關系Po＝f(τ)，該函數關系為調壓閥特性；同樣，可以通過試驗采集數據繪出Po和τ關系曲線圖；

3)、根據試驗標準的要求，得到踏板力Fp，根據制動踏板力和管路壓力關系曲線圖的制動踏板力和管路壓力關系，得到試驗要求的踏板力Fp對應的管路壓力Pm；調壓電磁閥打開壓力Po＝Pm，根據公式Po＝f(τ)可以得到調壓電磁閥預設的占空比τ。

3.按照權利要求2所述的基于ESC的汽車制動系統的試驗測試方法，其特征在于：

給ESC電子單元通電，運行系統控制程序；

通過電子控制單元發出預設的控制指令，使第一路主管路中的供油電磁閥(8)、第二路主管路中的供油電磁閥(13)通電打開；

液壓馬達(10)通電，開始工作，并驅動第一路主管路中的柱塞泵(6)、第二路主管路中的柱塞泵(12)工作；

同時，第一路主管路中的調壓電磁閥(7)、第二路主管路中的調壓電磁閥(11)按照預設電磁閥數值通電關閉；

油路內的制動液分別在第一路主管路中的柱塞泵(6)、第二路主管路中的柱塞泵(12)的驅動下，從主缸MC1、MC2抽取，分別經過第一路主管路中的供油電磁閥(8)、第二路主管路中的供油電磁閥(13)，再經過第一路主管路中的兩個常開電磁閥(1、5)、第二路主管路中的兩個常開電磁閥(14、16)，打入到四個輪缸；

當油路內壓力大于系統預設的調壓電磁閥的Po，制動液通過調壓電磁閥溢出，管路內制動液流回主缸MC1、MC2，使得管路內壓力保持預設壓力Po。