[發(fā)明專利]用于將活檢工具導(dǎo)航到目標(biāo)位置的設(shè)備、系統(tǒng)、和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410850624.2
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104921761B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·M·科斯特洛;T·P·克勞利;T·D·馬格努森
• 申請（專利權(quán)）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B10/04
• 分類號: A61B10/04
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 李曉芳

本發(fā)明涉及用于將活檢工具導(dǎo)航到目標(biāo)位置的設(shè)備、系統(tǒng)、和方法。本發(fā)明進一步涉及一種用于執(zhí)行外科手術(shù)的系統(tǒng)包括支氣管鏡、耦接到支氣管鏡的監(jiān)視裝置、跟蹤系統(tǒng)、位置組件、和活檢工具?；顧z工具包括從近端到遠端延伸的細(xì)長軟體和在細(xì)長軟體的遠端上形成的活檢構(gòu)件?；顧z構(gòu)件包括限定包括削尖的邊緣的開口的組織接收部分。削尖的邊緣被布置在開口的內(nèi)部周邊上并且能夠切割組織。也提供一種活檢工具。

對相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2014年3月19日提交的美國臨時專利申請No.61/955,407的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及活檢取樣，并且更具體地涉及用于將活檢工具導(dǎo)航到目標(biāo)位置并且使用活檢工具獲得組織樣品的設(shè)備、系統(tǒng)、和方法。

背景技術(shù)

支氣管鏡被通過患者的鼻或嘴插入患者的氣道中。典型的支氣管鏡包括細(xì)長軟管，具有用于照射支氣管鏡的頂端的遠端區(qū)域的照明組件、用于從支氣管鏡的頂端提供視頻圖像的成像組件、和例如諸如活檢工具之類的診斷器械和/或諸如切除探針之類的治療器械的器械可以插入至其中的工作通道。

支氣管鏡由于它們的大小而受它們可以被推進至氣道多遠的限制。當(dāng)支氣管鏡太大以致無法到達在肺深處的目標(biāo)位置時，由護套包裹的可位置的向?qū)?“LG”)總體上被利用以從支氣管鏡的末端導(dǎo)航到目標(biāo)位置。即，LG與導(dǎo)航系統(tǒng)一起使得能夠隨著LG被推進至氣道而跟蹤LG的位置和定向。

在使用中，LG/護套組合被插入至支氣管鏡的工作通道并且到患者的氣道中。一旦LG已被導(dǎo)航到目標(biāo)位置，由導(dǎo)航系統(tǒng)提供的位置與定向跟蹤輔助，LG被縮回至護套，留下護套在適當(dāng)?shù)奈恢谩ｋS著LG被縮回，護套總體上被稱為擴展的工作通道(“EWC”)，因為它有效地用作支氣管鏡的工作通道的擴展。

一旦LG已被從EWC縮回后，EWC可以被用作用于將例如活檢工具、切除探針的工作工具引導(dǎo)到目標(biāo)位置的途徑。但是，一旦LG被從EWC去掉后，不再提供跟蹤，并且因此操作員盲目操作，依賴于保持固定在目標(biāo)位置處的EWC。工作工具在目標(biāo)位置處的重新定位同樣需要被在沒有引導(dǎo)的情況下執(zhí)行。

發(fā)明內(nèi)容

一種用于執(zhí)行根據(jù)本公開提供的外科手術(shù)的系統(tǒng)包括支氣管鏡、耦接到支氣管鏡的監(jiān)視裝置、跟蹤系統(tǒng)、定位組件、和活檢工具?；顧z工具包括從近端延伸到遠端的細(xì)長軟體和在細(xì)長軟體的遠端上形成的活檢構(gòu)件。活檢構(gòu)件包括限定包括削尖的邊緣的開口的組織接收部分。削尖的邊緣被布置在開口的內(nèi)部周邊上并且能夠切割組織。

在一些方面，活檢構(gòu)件包括傳感器組件，包括至少一個位置傳感器。位置傳感器被配置為能夠檢測傳感器組件在患者的氣道之內(nèi)的位置。

在某些方面，所述系統(tǒng)包括計算機，被配置為運行軟件以幫助EWC到目標(biāo)的導(dǎo)航。

在某些方面，所述開口包括第一和第二縱向延伸的面。第一和第二縱向延伸的面被布置在開口的任一側(cè)上并且向內(nèi)且朝向彼此形成角以在它們之間限定銳的內(nèi)角。每個面包括布置在開口的任一側(cè)上的削尖切割邊緣并且被定位以使得削尖切割邊緣在遠到近方向逐漸地接近彼此，在頂點接合點處結(jié)束。

在一些方面，活檢構(gòu)件限定與活檢工具的細(xì)長軟體分離的主體?；顧z構(gòu)件被固定到細(xì)長軟體的遠端。

在某些方面，活檢構(gòu)件限定總體上中空的內(nèi)部。所述中空內(nèi)部與活檢構(gòu)件的組織接收部分的開口進行流體溝通。

在某些方面，活檢工具被配置為連接到能夠在活檢構(gòu)件處施加吸力的真空源。

在一些方面，活檢構(gòu)件的組織接收部分的開口被配置為在真空源被施加于活檢工具時捕獲患者的組織。

在某些方面，所述跟蹤系統(tǒng)包括跟蹤模塊、多個參考傳感器、和發(fā)射器墊。