[發明專利]用于將活檢工具導航到目標位置的設備、系統、和方法

有效

• 申請號: 201410850624.2
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104921761B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: D·M·科斯特洛;T·P·克勞利;T·D·馬格努森
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B10/04
• 分類號: A61B10/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李曉芳

1.一種用于執行外科手術的系統，所述系統包括：

支氣管鏡；

耦接到支氣管鏡的監視裝置；

跟蹤系統；

定位組件；和

活檢工具，所述活檢工具包括：

從近端到遠端延伸的細長軟體；

在細長軟體的遠端上形成的活檢構件，所述活檢構件包括限定一開口和圍繞該開口的平面的組織接收部分，所述開口包括布置在開口的內部周邊上的削尖的邊緣，所述削尖的邊緣能夠切割組織；

其中所述活檢構件進一步包括傳感器組件，所述傳感器組件包括被配置為能夠檢測傳感器組件在患者的氣道內的位置的至少一個位置傳感器。

2.如權利要求1所述的系統，還包括計算機，被配置為執行軟件以幫助擴展的工作通道到目標的導航。

3.如權利要求1所述的系統，其中所述開口包括第一和第二縱向延伸的面，所述第一和第二縱向延伸的面布置在開口的任一側上并且被向內且朝向彼此形成角以在它們之間限定銳的內角，其中每個面包括布置在開口的任一側上的削尖的切割邊緣，第一和第二面被定位以使得削尖的切割邊緣在遠到近方向逐漸地接近彼此，在頂點接合點處結束。

4.如權利要求1所述的系統，其中活檢構件限定與活檢工具的細長軟體分離的主體，其中活檢構件被固定到細長軟體的遠端。

5.如權利要求1所述的系統，其中活檢構件限定總體上中空的內部，所述中空的內部與活檢構件的組織接收部分的開口進行流體溝通。

6.如權利要求5所述的系統，其中活檢工具被配置為連接到能夠在活檢構件處施加吸力的真空源。

7.如權利要求6所述的系統，其中活檢構件的組織接收部分的開口被配置為當真空源被施加于活檢工具時捕獲患者的組織。

8.如權利要求1所述的系統，其中跟蹤系統包括：

跟蹤模塊；

多個參考傳感器；和

發射器墊。

9.如權利要求1所述的系統，其中定位組件包括：

可定位向導，該可定位向導包括可轉向的遠端頂端，其中傳感器被布置在該可轉向的遠端頂端之內；

擴展的工作通道；和

手柄；

其中所述可定位向導和擴展的工作通道被形成尺寸以插入至通過支氣管鏡限定的工作通道。

10.一種活檢工具，包括：

限定遠端的細長軟體，所述遠端包括活檢構件，所述活檢構件包括限定一開口和圍繞該開口的平面的組織接收部分，所述開口包括布置在開口的內部周邊上的削尖的邊緣，所述削尖的邊緣能夠切割組織，

其中所述活檢構件進一步包括傳感器組件，所述傳感器組件包括被配置為能夠檢測傳感器組件在患者的氣道內的位置的至少一個位置傳感器。

11.如權利要求10所述的活檢工具，其中所述開口包括第一和第二縱向延伸的面，所述第一和第二縱向延伸的面布置在開口的任一側上并且被向內且朝向彼此形成角以在它們之間限定銳的內角，其中每個面包括布置在開口的任一側上的削尖的切割邊緣，第一和第二面被定位以使得削尖的切割邊緣在遠到近方向逐漸地接近彼此，在頂點接合點處結束。

12.如權利要求10所述的活檢工具，還包括耦接到細長軟體的近端的近端手柄部分，近端手柄部分被配置用于手動操作以驅動螺旋構件的旋轉。

13.如權利要求10所述的活檢工具，其中活檢構件限定總體上中空的內部，所述中空的內部與活檢構件的組織接收部分的開口進行流體溝通。

14.如權利要求13所述的活檢工具，其中活檢工具被配置為連接到能夠在活檢構件處施加吸力的真空源。