[發明專利]基于圖像傳感器和直線電動機的自動去白發電動梳

在審

• 申請號: 201410850114.5
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104433147A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王丁
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: A45D24/10
• 分類號: A45D24/10;H02P5/46
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

技術領域

本發明涉及一種能夠去除白發的電動梳。

背景技術

由于種種原因，有很多人頭上長了一些白發。針對黑發中摻雜白發的情況，人們通常采用染發、手動拔除或剪斷等挑出和去除的方法。然而染發時，所利用的化學染色膏會對頭皮及頭發造成很多不良影響，并且還要定期染發，不僅費時、費力，還會影響健康。手動拔除或剪斷的方法，雖然相對于化學染色膏的影響較小，但是也會破壞毛囊，而且拔除剪斷過程不是很方便，且對于白發量較少，且白發分布零散的人群時，不能夠完全去除。

發明內容

本發明是為了解決現有去除白發的方法費時費力、影響健康的問題，現提供基于圖像傳感器和直線電動機的自動去白發電動梳。

基于圖像傳感器和直線電動機的自動去白發電動梳，它包括：梳子和電氣控制器；

梳子包括：梳脊、多個梳齒和兩個端齒，所有梳齒的結構完全相同，梳齒內部的一側設有切削機構，另一側設有傳感機構，與梳齒上的切削機構相鄰的一個端齒內側設有傳感機構，另一個端齒的內側設有切削機構，相對的一組切削機構和傳感機構組成一個檢測切削單元；

電氣控制器包括：供電電路和多個控制單元，每個控制單元與一個檢測切削單元相對應，用于采集所述檢測切削單元的傳感機構的信號、并控制切削機構削剪白發；供電電路為所有控制單元提供工作電源；

所述切削機構包括：多個切削齒、多個彈簧、移動直線電動機和頂出直線電動機；梳齒一側沿梳齒長度方向均勻排布有多個切削槽，多個切削齒的刀刃均為凹弧形，且分別嵌入多個切削槽內，每個切削齒的刀背均連接有一個彈簧，該彈簧用于將切削齒拉回切削槽內；梳齒內沿梳齒長度方向設有滑槽，該滑槽內嵌有滑塊，移動直線電動機的控制信號輸入端連接控制單元的移動信號輸出端，移動直線電動機通過傳動機構驅動滑塊在滑槽上滑動；頂出直線電動機固定在滑塊上，該頂出直線電動機的頂出信號輸入端連接控制單元的頂出信號輸出端，頂出直線電動機能夠將切削機構中的任意一個切削齒頂出切削槽；

所述傳感機構包括：線陣圖像傳感器；線陣圖像傳感器用于檢測白發，該線陣圖像傳感器的檢測信號輸出端連接電氣控制器的檢測信號輸入端，線陣圖像傳感器的感應端設有多個與切削齒一一對應的弧形凸起，該凸起能夠在切削齒被頂出切削槽時，與切削齒的凹弧緊密配合。

控制單元包括：單片機、兩個驅動控制器和兩個橋式逆變電路；

線陣圖像傳感器檢測信號輸出端連接單片機的檢測信號輸入端，單片機的兩個控制信號輸出端分別連接兩個橋式逆變電路的控制信號輸入端，兩個橋式逆變電路的控制信號輸出端分別連接移動直線電動機的控制信號輸入端和頂出直線電動機的控制信號輸入端。

供電電路包括：9V電池、TPS7350電源穩壓芯片和TPS7333電源穩壓芯片，9V電池的正極同時連接TPS7350電源穩壓芯片的正極連接端和TPS7333電源穩壓芯片的正極連接端，9V電池的負極、TPS7350電源穩壓芯片的負極連接端和TPS7333電源穩壓芯片的負極連接端同時接地，TPS7350電源穩壓芯片的電源信號輸出端作為供電電路的一個電源信號輸出端，TPS7333電源穩壓芯片的電源信號輸出端作為供電電路的另一個電源信號輸出端。

線陣圖像傳感器的型號為H8R108-6438，單片機的型號為C8051F120，兩個驅動控制器的型號均為DRV8301。

線陣圖像傳感器的GND端、單片機的COM引腳、兩個驅動控制器的負極和兩個橋式逆變電路的負極同時接地；

線陣圖像傳感器的VDD端和LVDD端、兩個橋式逆變電路的正極同時連接供電電路的一個電源信號輸出端，單片機的電源信號輸入端連接供電電路的另一個電源信號輸出端；

線陣圖像傳感器的CLK端連接單片機的P2.6引腳，線陣圖像傳感器的SI端連接單片機的P2.7引腳，線陣圖像傳感器的SIG端連接單片機的AIN0.7引腳；

單片機的P3.0引腳連接一個驅動控制器的INH-A引腳，單片機的P3.1引腳連接一個驅動控制器的INL-A引腳，單片機的P3.2引腳連接一個驅動控制器的INH-B引腳，單片機的P3.3引腳連接一個驅動控制器的INL-B引腳，單片機的P3.4引腳連接一個驅動控制器的INH-C引腳，單片機的P3.5引腳連接一個驅動控制器的INL-C引腳；