[發明專利]基于圖像傳感器和直線電動機的自動去白發電動梳

在審

• 申請號: 201410850114.5
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104433147A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王丁
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: A45D24/10
• 分類號: A45D24/10;H02P5/46
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

1.基于圖像傳感器和直線電動機的自動去白發電動梳，其特征在于，它包括：梳子和電氣控制器(1)；

梳子包括：梳脊(2-1)、多個梳齒(2-2)和兩個端齒(2-3)，所有梳齒(2-2)的結構完全相同，梳齒(2-2)內部的一側設有切削機構，另一側設有傳感機構，與梳齒(2-2)上的切削機構相鄰的一個端齒內側設有傳感機構，另一個端齒的內側設有切削機構，相對的一組切削機構和傳感機構組成一個檢測切削單元；

電氣控制器(1)包括：供電電路(5)和多個控制單元，每個控制單元與一個檢測切削單元相對應，用于采集所述檢測切削單元的傳感機構的信號、并控制切削機構削剪白發；供電電路(5)為所有控制單元提供工作電源；

所述切削機構包括：多個切削齒(3-1)、多個彈簧(3-2)、移動直線電動機(3-3)和頂出直線電動機(3-4)；梳齒(2-2)一側沿梳齒(2-2)長度方向均勻排布有多個切削槽，多個切削齒(3-1)的刀刃均為凹弧形，且分別嵌入多個切削槽內，每個切削齒(3-1)的刀背均連接有一個彈簧(3-2)，該彈簧(3-2)用于將切削齒(3-1)拉回切削槽內；梳齒(2-2)內沿梳齒(2-2)長度方向設有滑槽(3-5)，該滑槽(3-5)內嵌有滑塊(3-6)，移動直線電動機(3-3)的控制信號輸入端連接控制單元的移動信號輸出端，移動直線電動機(3-3)通過傳動機構驅動滑塊(3-6)在滑槽(3-5)上滑動；頂出直線電動機(3-4)固定在滑塊(3-6)上，該頂出直線電動機(3-4)的頂出信號輸入端連接控制單元的頂出信號輸出端，頂出直線電動機(3-4)能夠將切削機構中的任意一個切削齒(3-1)頂出切削槽；

所述傳感機構包括：線陣圖像傳感器(4)；線陣圖像傳感器(4)用于檢測白發，該線陣圖像傳感器(4)的檢測信號輸出端連接電氣控制器(1)的檢測信號輸入端，線陣圖像傳感器的感應端設有多個與切削齒(3-1)一一對應的弧形凸起，該凸起能夠在切削齒(3-1)被頂出切削槽時，與切削齒(3-1)的凹弧緊密配合。

2.根據權利要求1所述的基于圖像傳感器和直線電動機的自動去白發電動梳，其特征在于，控制單元包括：單片機(6)、兩個驅動控制器和兩個橋式逆變電路；

線陣圖像傳感器(4)檢測信號輸出端連接單片機(6)的檢測信號輸入端，單片機(6)的兩個控制信號輸出端分別連接兩個驅動控制器的控制信號輸入端，兩個驅動控制器的控制信號輸出端分別連接兩個橋式逆變電路的控制信號輸入端，兩個橋式逆變電路的控制信號輸出端分別連接移動直線電動機(3-3)的控制信號輸入端和頂出直線電動機(3-4)的控制信號輸入端。

3.根據權利要求2所述的基于圖像傳感器和直線電動機的自動去白發電動梳，其特征在于，供電電路(5)包括：9V電池、TPS7350電源穩壓芯片和TPS7333電源穩壓芯片，9V電池的正極同時連接TPS7350電源穩壓芯片的正極連接端和TPS7333電源穩壓芯片的正極連接端，9V電池的負極、TPS7350電源穩壓芯片的負極連接端和TPS7333電源穩壓芯片的負極連接端同時接地，TPS7350電源穩壓芯片的電源信號輸出端作為供電電路(5)的一個電源信號輸出端，TPS7333電源穩壓芯片的電源信號輸出端作為供電電路(5)的另一個電源信號輸出端。

4.根據權利要求2所述的基于圖像傳感器和直線電動機的自動去白發電動梳，其特征在于，線陣圖像傳感器(4)的型號為H8R108-6438，單片機(6)的型號為C8051F120，兩個驅動控制器的型號均為DRV8301。