[發明專利]應用于柔性電路板的移動吸盤及其操作方法

有效

• 申請號: 201410849656.0
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104555420A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 錢方杰
• 申請（專利權）人: 凱吉凱精密電子技術開發（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陸明耀;陳忠輝

1.應用于柔性電路板的移動吸盤，所述移動吸盤固接于生產線的導軌絲桿上，其特征在于：所述移動吸盤包括一固定板，所述固定板的底部設有四個氣缸，所述固定板的四周均固設有一第一連接板，所述第一連接板外側均設有一吸盤單元；

所述吸盤單元包括吸盤及與吸盤相連的第二連接板，所述吸盤的底部開設有吸附槽；

所述氣缸的伸縮端穿過第一連接板與第二連接板一一對應相連，所述第一連接板與第二連接板之間設置有彈片。

2.根據權利要求1所述的應用于柔性電路板的移動吸盤，其特征在于：所述第一連接板上固定設置有一內擋塊和一外擋塊，所述內擋塊位于第一連接板與第二連接板之間，所述外擋塊的延伸部位于第二連接板與吸盤之間。

3.根據權利要求1所述的應用于柔性電路板的移動吸盤，其特征在于：所述吸盤的底部設有鋪設于吸附槽上的橡膠吸附條，所述橡膠吸附條開設有復數吸附孔。

4.根據權利要求1所述的應用于柔性電路板的移動吸盤，其特征在于：所述吸盤朝向第二連接板一側設有滑塊，所述第二連接板朝向吸盤一側設有軸承座，所述滑塊滑動套接于所述軸承座的軸承上。

5.根據權利要求1所述的應用于柔性電路板的移動吸盤，其特征在于：所述固定板的頂部設有一固定桿。

6.如權利要求1至5任意一項所述的應用于柔性電路板的移動吸盤的操作方法，其特征在于包括以下步驟：

a．吸附柔性電路板步驟，通過吸盤將柔性電路板吸附；

b．氣缸回縮步驟，氣缸的伸縮端回縮，通過第二連接板將吸盤回縮，彈片產生彈性形變，柔性電路板受壓變形；

c．柔性電路板轉移步驟，通過導軌絲桿將移動吸盤轉移至目的地；

d．氣缸伸出步驟，氣缸關閉，彈片彈性回復，帶動氣缸伸縮端伸出，并且彈片通過第二連接板將吸盤推出，柔性電路板受吸盤作用平直伸展開；

e．柔性電路板放置步驟，吸盤的吸附槽閉氣，柔性電路板脫離吸盤。

7.根據權利要求6所述的一種裝飾墻體的制作方法，其特征在于所述吸附柔性電路板步驟包括緩沖步驟，所述吸盤在吸附過程中，通過滑塊在軸承座上位移滑動進行緩沖。

8.根據權利要求6所述的一種裝飾墻體的制作方法，其特征在于所述氣缸伸出步驟包括外限位步驟，彈片通過第二連接板將吸盤推出過程中，第二連接板受第一連接板的外擋塊限位，使第二連接板限制吸盤的推出位移。

9.根據權利要求6所述的一種裝飾墻體的制作方法，其特征在于所述氣缸回縮步驟包括內限位步驟，第二連接板回縮過程中，第二連接板受第一連接板的內擋塊限位，使第二連接板限制吸盤的回縮位移。