[發明專利]應用于柔性電路板的移動吸盤及其操作方法

有效

• 申請號: 201410849656.0
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104555420A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 錢方杰
• 申請（專利權）人: 凱吉凱精密電子技術開發（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陸明耀;陳忠輝

技術領域

本發明涉及一種柔性電路板的移動吸盤，尤其涉及一種應用于柔性電路板并具有伸展柔性電路板功能的移動吸盤及其操作方法。

背景技術

柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。

柔性電路板在生產及后期測試過程中，需要進行吸附轉移等操作，而限于柔性電路板本身質地的問題，容易產生扭曲等問題，在轉移后需要進行平展等操作，平展操作費工費時，導致效率低下，且平展過程中，易對柔性電路板造成損傷，造成產品不合格等情況發生。

發明內容

本發明的目的在于創新的提出了應用于柔性電路板的移動吸盤及其操作方法。

本發明的第一個目的，應用于柔性電路板的移動吸盤，所述移動吸盤固接于生產線的導軌絲桿上，特別地，所述移動吸盤包括一固定板，所述固定板的底部設有四個氣缸，所述固定板的四周均固設有一第一連接板，所述第一連接板外側均設有一吸盤單元；

所述吸盤單元包括吸盤及與吸盤相連的第二連接板，所述吸盤的底部開設有吸附槽；

所述氣缸的伸縮端穿過第一連接板與第二連接板一一對應相連，所述第一連接板與第二連接板之間設置有彈片；

所述第一連接板上固定設置有一內擋塊和一外擋塊，所述內擋塊位于第一連接板與第二連接板之間，所述外擋塊的延伸部位于第二連接板與吸盤之間。

優選的，所述吸盤的底部設有鋪設于吸附槽上的橡膠吸附條，所述橡膠吸附條開設有復數吸附孔。

優選的，所述吸盤朝向第二連接板一側設有滑塊，所述第二連接板朝向吸盤一側設有軸承座，所述滑塊滑動套接于所述軸承座的軸承上。

優選的，所述固定板的頂部設有一固定桿。

本發明的第二個目的，應用于柔性電路板的移動吸盤的操作方法，其特征在于包括以下步驟：

a．吸附柔性電路板步驟，通過吸盤將柔性電路板吸附；

b．氣缸回縮步驟，氣缸的伸縮端回縮，通過第二連接板將吸盤回縮，彈片產生彈性形變，柔性電路板受壓變形；

c．柔性電路板轉移步驟，通過導軌絲桿將移動吸盤轉移至目的地；

d．氣缸伸出步驟，氣缸關閉，彈片彈性回復，帶動氣缸伸縮端伸出，并且彈片通過第二連接板將吸盤推出，柔性電路板受吸盤作用平直伸展開；

e．柔性電路板放置步驟，吸盤的吸附槽閉氣，柔性電路板脫離吸盤。

優選的，所述吸附柔性電路板步驟包括緩沖步驟，所述吸盤在吸附過程中，通過滑塊在軸承座上位移滑動進行緩沖。

優選的，所述氣缸伸出步驟包括外限位步驟，彈片通過第二連接板將吸盤推出過程中，第二連接板受第一連接板的外擋塊限位，使第二連接板限制吸盤的推出位移。

優選的，所述氣缸回縮步驟包括內限位步驟，第二連接板回縮過程中，第二連接板受第一連接板的內擋塊限位，使第二連接板限制吸盤的回縮位移。

本發明的有益效果主要體現在：

1.移動吸盤通過氣缸及彈片作用，對柔性電路板具有平展功能，使柔性電路板在轉移時能實時平展，無需增加平展步驟，提高生產及測試效率；

2.增加內、外擋塊，對吸盤進行限位，防止吸盤在回縮或伸展過程中將柔性電路板損壞，保障了柔性電路板伸展的可靠性；

3.具有緩沖結構，防止吸盤在吸附柔性電路板過程中與柔性電路板產生硬性碰撞，吸附方便、可靠。

附圖說明

圖1是本發明應用于柔性電路板的移動吸盤的結構示意圖；

圖2是本發明應用于柔性電路板的移動吸盤另一視角的結構示意圖；

圖3是本發明增加了橡膠吸附條的結構示意圖。

具體實施方式