[發明專利]高速智能化鉚釘分釘供釘裝置

有效

• 申請號: 201410849077.6
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104668427B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 王承剛;丁力;田志濤
• 申請（專利權）人: 大連運明自動化技術有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

技術領域

本發明涉及一種供釘裝置，特別涉及一種高速智能化鉚釘分釘供釘裝置。

背景技術

鉚釘是釘形物件，一端有帽，在鉚接中，利用自身形變或過盈連接被鉚接的零件。傳統工藝中，通過手動形式上釘，強度較大且效率低；為了克服上述問題，逐漸出現了一種自動供釘裝置，但是傳統的供釘裝置結構復雜，供釘準確率低，極易出現卡釘現象，需通過人工方式解決，因此供釘效率低，并增大了勞動者疲勞強度。

發明內容

【1】要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單，供釘準確且效率高的高速智能化鉚釘分釘供釘裝置。

【2】解決問題的技術方案

本發明提供一種高速智能化鉚釘分釘供釘裝置，其包括：

供料單元，用于供料，所述供料單元包括傾斜設置的供料筒11，所述供料筒11外設有用于驅動所述供料筒11轉動的電機12；

輸送單元，用于輸送鉚釘，所述輸送單元包括一水平設置的輸送軌道21，所述輸送軌道21上成型有用于輸送鉚釘的滑槽，所述輸送單元的入口端與所述供料單元的出口連接，且所述輸送單元的入口端設有第一光電傳感器3；

推料單元，用于推料，所述推料單元包括推料氣缸41及固定在所述推料氣缸41端部的推料板，所述推料氣缸41與所述輸送軌道21位于同一水平面內且相互之間存在有夾角，所述推料氣缸41的輸出軸朝向所述輸送單元的出口端；

上料單元，用于將鉚釘輸送至用釘位置，所述上料單元包括供釘管51、導釘管52和上料氣缸53，所述供釘管51位于所述推料單元的出口端且所述供釘管51內設有第二光電傳感器54，所述上料氣缸53與所述供頂管51位于同一水平面內，所述上料氣缸53的輸出軸上設有上料板，所述供釘管51和所述導釘管52均位于所述上料板的運動路徑上，所述供釘管的底部設有用于連接高壓氣源的調速閥55，所述供釘管的頂部通過軟管與用釘位置連接。

進一步的，還包括分料單元，所述分料單元包括滑臺氣缸61，所述滑臺氣缸61的輸出端固定有擋片62，所述擋片62的運動方向垂直于所述輸送軌道的輸送方向，且擋片62能擋住所述輸送軌道上的鉚釘。

進一步的，所述滑臺氣缸61的兩輸出端均設有擋片，兩所述擋片相向設置，且兩所述擋片端面之間的距離與鉚釘直徑相同。

進一步的，所述供釘管51和所述導釘管52均為兩個，且分別對稱設置在所述上料板兩側。

進一步的，所述輸送單元為直線振動單元軌道。

進一步的，所述推料氣缸41垂直于所述上料氣缸53。

進一步的，所述推料氣缸41與所述輸送軌道之間的夾角為45度。

【3】有益效果

本發明高速智能化鉚釘分釘供釘裝置，結構簡單，能實現全自動供料；同時設置兩個供釘管和兩個導釘管，使推料氣缸的伸出和縮回都可以供釘，效率高，節省了資源；設有分料單元，能保證每次動作只能放一個鉚釘，防止卡料，提高了工作穩定性。

附圖說明

圖1為本發明高速智能化鉚釘分釘供釘裝置的結構示意圖；

圖2為本發明高速智能化鉚釘分釘供釘裝置的主視圖；

圖3為本發明高速智能化鉚釘分釘供釘裝置的俯視圖；

圖4為圖3中A部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖，詳細介紹本發明實施例。

參閱圖1至圖4，本發明提供一種高速智能化鉚釘分釘供釘裝置，其包括供料單元、輸送單元、推料單元、上料單元和分料單元；以下分別對各單元做詳細說明；

供料單元，用于供料，其包括傾斜設置的供料筒(相當于上料盤)11，在供料筒11外設有用于驅動供料筒11轉動的電機12，使用時，將鉚釘放入供料筒，其在電機的驅動下轉動，能使筒內的鉚釘整齊的從出口處排出；

輸送單元，用于輸送鉚釘，本實施例中為直線振動單元軌道，其包括一水平設置的輸送軌道21，在輸送軌道21上成型有用于輸送鉚釘的滑槽，該輸送單元的入口端與供料單元的出口連接，且在輸送單元的入口端設有第一光電傳感器3；工作使，從供料筒內排出的鉚釘進入輸送軌道，并向輸出端傳送，本實施例通過震動單元驅動鉚釘輸送；

推料單元，用于推料，推料單元包括推料氣缸41及固定在推料氣缸41端部的推料板，推料氣缸41與輸送軌道21位于同一水平面內且相互之間存在有夾角，本實施例中，推料氣缸41與所述輸送軌道之間的夾角為45度，且推料氣缸41的輸出軸朝向輸送單元的出口端；